派克漢尼汾Parker_運動控制器

多任務: 8 個坐標系/16 個正本程序/8 個梯形圖程序
軌跡更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時間
插補: 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形
伺服環(huán): PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波
位置修正: 硬件< 1usec

串行接口: 1 個串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 協(xié)議,用于I/O 擴展. (可選項)

模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量
步進輸出: 可輸出到8 路,zui高頻率2.5Mhz

編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號,20Mhz
可通過軟件設(shè)置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步進和方向, CW/CCW 模式
模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項)
內(nèi)置數(shù)字I/O: 2 到4 軸控制器內(nèi)置20 點24VDC 光隔離輸入,4 點24VDC 光隔離輸

開發(fā)軟件: ACR-View 軟件開發(fā)包
語言支持: 動態(tài)鏈接庫支持C++, VB6, C#, VB.NET

EtherNet/IP網(wǎng)絡是為在工業(yè)環(huán)境中使用標準的以太網(wǎng)和TCP/IP 設(shè)備設(shè)計的。應用層協(xié)議是一個開放標準―― CIP?（控制和信息協(xié)議）。CIP 是被相同的上層協(xié)議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網(wǎng)絡，可以使多種工業(yè)設(shè)備互用。
內(nèi)設(shè)以太網(wǎng)/IP
ACR9000 能夠作為一個服務器/附屬裝置在以太網(wǎng)/IP 網(wǎng)絡中進行操作。該協(xié)議被用于以太網(wǎng)ACR9000 控制器中。沒有對特別的命令代碼或軟件的要求。以太網(wǎng)/IP 協(xié)議可以同標準TCP/IP 同時使用，帶來車間的自動化和辦公網(wǎng)絡化。
ACR9000帶InteractXtm和InteractXtm
對ACR9000 和PARKER 的CTC 人機界面整合是在以太網(wǎng)/IP 中完成的。
可以與驅(qū)動器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和運動面板通訊.
支持點到點或網(wǎng)絡化連接
參數(shù)和BIT 地址參照信息
帶有可使用標簽的INTERACTX Windows 人機界面
繪圖技術(shù)
易于人機界面開發(fā)的面板工具庫

以太網(wǎng)/IP 性能給ACR9000 用戶對于PLC 和其它主裝置支持協(xié)定書提供了一個熱門的連通選項。
應用程序能在ACROBasic 中被開放并存在于9000 中?？刂破髯鳛檩斎?輸出裝置的附屬被添加到以太網(wǎng)中，使PLC 主機來詢問或設(shè)置控制器參數(shù)，變量價值或啟動一個運作序列。主機可以連續(xù)得到ACR 參數(shù)和記號。不需要任何額外的建立，只要向ACR 簡單的分配一個IP 地址就可以融入網(wǎng)絡。
當一個機器被要求利用PLC 來得到運動時，ACR9000 就是一個易于集成的催化劑。ACR9000 可成為“運作模塊”在PLC 系統(tǒng)中處理復雜運動要求，類如直線型和圓弧型插補，繪制輪廓，凸輪系統(tǒng)和傳動裝置
易于人機界面開發(fā)的面板工具庫