產(chǎn)品詳情
七軸原理
第七軸是在常規(guī)六軸機器人的基礎(chǔ)上添加的一個附加軸,該軸均為非標(biāo)設(shè)計。其作用是協(xié)助機器人達到更為廣 闊的空間內(nèi),形式上可分為地軌和桁架等。理論上,第七軸的作用是改變機器人和工件的相對位置,所以第七軸 并不局限于使用在機器人本體上,也可以用在工件上,使得工件位移而機器人位置保持不變也可。
七軸機器人特點
1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2.自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
4.主要配件采用高端進口品牌及國內(nèi)知名品牌;
5.高可靠性、高速度、高精度;
6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修;
7.各個機器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
配套設(shè)備
必須配置:工業(yè)機器人、第七軸(桁架或地軌)、焊接系統(tǒng)、工裝。
可擴展配置:變位機、上下料系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)。
設(shè)備參數(shù)
機器人 |
各品牌工業(yè)機器人 |
配套設(shè)備 |
第七軸(桁架或地軌)、焊機、冷卻裝置、工裝 |
重復(fù)定位精度 |
±0.02mm~±0.05mm |
適合環(huán)境 |
超出機器人自身活動范圍的任何情況 |