廣東5相步進(jìn)馬達(dá)控制器廠家

廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)傳動(dòng)設(shè)備及自動(dòng)化控制產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售一體的高新技術(shù)企業(yè)，在運(yùn)動(dòng)控制機(jī)電一體化領(lǐng)域里有著廣闊的市場經(jīng)驗(yàn)，其開放式的控制理念和技術(shù)正在推動(dòng)和促進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制新的發(fā)展。公司業(yè)務(wù)涉及廣泛領(lǐng)域，包括各行業(yè)流水線、汽車、煙草、包裝、郵政、機(jī)場安檢、影像設(shè)備、塑料機(jī)械及周邊設(shè)備、電子設(shè)備、真空設(shè)備制造、紡織、數(shù)控機(jī)床、污水處理、通風(fēng)設(shè)備等。

蘭工：181-2071-6891/0592-5752967 
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主營產(chǎn)品：
1、行星減速機(jī)：標(biāo)準(zhǔn)直齒系列、精密斜齒系列、機(jī)械手專用減速機(jī)；
2、90度直角減速機(jī)：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉(zhuǎn)平臺：步進(jìn)電機(jī)系列、伺服電機(jī)系列；
4、直流無刷電機(jī)：無刷直流電機(jī)+普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)+高低壓驅(qū)動(dòng)器；
5、直流伺服電機(jī)：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機(jī)及驅(qū)動(dòng)器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機(jī)、AGV直流伺服電機(jī)，配套普通齒輪減速箱或行星減速機(jī)；
7、步進(jìn)電機(jī)：2相步進(jìn)電機(jī)、3相步進(jìn)電機(jī)、5相步進(jìn)電機(jī)、同步馬達(dá)、絲桿步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、減速齒輪箱步進(jìn)電機(jī)、IP65防水步進(jìn)電機(jī)；
8、AC小馬達(dá)：6-250W定速電機(jī)、6-250W調(diào)速電機(jī)、3-90W轉(zhuǎn)矩電機(jī)、6-250W可逆電機(jī)、6-250W可逆調(diào)速電機(jī)、6-250W電磁剎車電機(jī)；
9、中型減速電機(jī)：0.1-5.5kW臥式減速電機(jī)、0.1-5.5kW立式減速電機(jī)；
10、變頻器：矢量型、通用型、經(jīng)濟(jì)型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動(dòng)缸；
13、蝸輪蝸桿減速機(jī)；

14、泰映電機(jī)、泰映馬達(dá)、TROY電機(jī)、AGV電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的步距角
 
步進(jìn)電機(jī)的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個(gè)脈沖信號，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度?；蛘哒f，每輸入一個(gè)脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為歩距角，用θs表示。
步距角,即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個(gè)脈沖信號,轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度。
也可以這樣描述：定子控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍。每一拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的機(jī)械角度稱之為步距角，通常用θs表示。
常見的有3°/1.5°，1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如，對于步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)（小電機(jī)），轉(zhuǎn)一圈所用的脈沖數(shù)為n=360/1.8=200個(gè)脈沖。
步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng)，可以組成結(jié)構(gòu)較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可以在要求更高精度時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。

靜力矩
靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）: 
是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電機(jī)。 

定位力矩 （DETENT TORQUE） 
    是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
從上面可以看出，靜力矩和定位力矩的區(qū)別就是電機(jī)通電和不通電定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩的區(qū)別了。 

引線數(shù)： 
    引線數(shù)就比較直觀了，就是電機(jī)接線引腳的數(shù)目。2相雙極型電機(jī)是4根引線。2相單極型電機(jī)是5線或者6線的。 

電感： 

    電感的參數(shù)一般而言不是電機(jī)重點(diǎn)參數(shù)，但是它和電機(jī)有非常密切的關(guān)系，電感通電產(chǎn)生電磁感應(yīng)才有電磁力嘛。不過因?yàn)殡姶帕€和電機(jī)內(nèi)部其他東西有很大關(guān)系，很難從電感上看出什么，看電機(jī)力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。 電感只是和驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)上有點(diǎn)關(guān)系。