許用徑向,軸向力這2個(gè)指標(biāo)看上去很清晰,但是因?yàn)榇蠖鄶?shù)廠家沒有傾覆扭矩的指標(biāo),如果只是看受力而忽視力臂,后果可能會很嚴(yán)重,特別是軸向力的力臂在很多應(yīng)用里并不等于零(力并不作用于軸心上)。
徑向力也是很重要的,同時(shí)也要注意樣本里注明的等效力臂,因?yàn)檫@個(gè)力不可能作用在軸根處。很多應(yīng)用于同步帶和齒輪齒條時(shí),沒有仔細(xì)測量作用在齒輪箱軸上的徑向力,導(dǎo)致軸在周根處被擰斷,而客戶反而因此指責(zé)廠家的材質(zhì)有問題。要知道,根據(jù)材料力學(xué)原理,當(dāng)一根軸同時(shí)承受交變軸向力和扭矩時(shí),在軸根處的應(yīng)力集中要遠(yuǎn)超過單純承受扭矩的時(shí)候,尤其是在變動的交變應(yīng)力作用下,情況會變得非常嚴(yán)重。
在應(yīng)用中,還有一些很容易被忽視的情況:
A)帶制動的電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí),啟動制動,這時(shí)外部負(fù)載的慣性力矩將全部要由齒輪箱來承擔(dān)。特別是負(fù)載質(zhì)心和齒輪箱軸心不重合的情況下,問題會更嚴(yán)重。
B)車載系統(tǒng),比如雷達(dá),天線,炮架等,當(dāng)承載車在高低不平的道路上行駛以及急速轉(zhuǎn)彎時(shí),因?yàn)檎饎雍碗x心力可能給齒輪箱附加上很大的外力。
C)即使是安裝過程,特別是法蘭輸出的齒輪箱,在擰緊固定螺釘時(shí)的力矩如果過大,也會造成損害。
所以,軸輸出的行星減速機(jī)通常不適合直接齒輪齒條傳動,這類機(jī)構(gòu),最好采用法蘭輸出的行星減速機(jī)。
關(guān)于減速機(jī)幾個(gè)力矩指標(biāo)定義:
關(guān)于力矩方面的定義,各廠家是最不一致的,不單是內(nèi)容,條目也不一樣,以上4個(gè)指標(biāo)不同廠家之間有混用的情況
額定輸出力矩T2N(nominal outputtorque, rated torque)
比較完整的定義是:指在溫度30℃,KA=1,S1工作模式,以輸出速度為100rpm運(yùn)行,保證壽命在2萬小時(shí)以上的輸出力矩。(注意:某些廠家產(chǎn)品在S1工作模式下的壽命是1萬小時(shí))
這是應(yīng)用中極為重要的一個(gè)參數(shù),但不同廠家的定義不盡相同,有些速度是以輸入轉(zhuǎn)速來定義,大多數(shù)廠家不提及工作模式(S1還是S5?)我們只能在各家提供的選型過程去判斷和對比。因?yàn)橥ǔK麄?會使用一些系數(shù)來修正。
緊急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德國減速機(jī)通常提供這個(gè)指標(biāo)
這個(gè)參數(shù)是指減速機(jī)輸出端在遇到意外負(fù)載的情況下能承受的最大扭矩。超過該扭矩,減速機(jī)將被損壞。即使在這個(gè)扭矩下,時(shí)間不能持續(xù)太長時(shí)間(1-2秒),否則將影響減速機(jī)內(nèi)部齒的彈性變形恢復(fù)。有些廠家給出了少于1000次的指標(biāo)。
除了出現(xiàn)意外,這個(gè)力矩還會在一些正常的應(yīng)用中出現(xiàn),比如電推桿,在沖壓的瞬間就需要這個(gè)力矩。注意:亞洲生產(chǎn)的減速機(jī)通常不提這個(gè)指標(biāo),某些廠家即便提及,其定義并不完全相同。
最大加速力矩T2B(max. acceleration torque)
用于加減速的最大力矩,這容易理解。注意該指標(biāo),各個(gè)廠家的測試標(biāo)準(zhǔn)并不完全相同,客戶如果需要這個(gè)指標(biāo),需要認(rèn)真分析,對照。
最大輸出力矩(max. output torque)
這個(gè)指標(biāo),通常指的是最大加速力矩T2B。
目前還有給出額定輸出力矩(rated torque),平均負(fù)荷(limit for averagetorque),啟動停止時(shí)力矩(limit repeated peak torque),瞬時(shí)最大力矩(limit for momentary peak torque)
等指標(biāo)的。當(dāng)你仔細(xì)對比各行星齒輪箱廠家給出的數(shù)據(jù)時(shí),因?yàn)橐罁?jù)的失效點(diǎn)不同,你會發(fā)現(xiàn)有兩種不同的方法:
A.依據(jù)齒面磨損失效來制定這個(gè)指標(biāo)的。
B. 依據(jù)行星齒輪中的滾針軸承失效來制定這個(gè)指標(biāo)的
CV400-3-S-G3-TL-V6
CV400-5-S-G3-TL-V6
CV400-10-S-G3-TL-V6
CV400-15-S-G3-TL-V6
CV400-20-S-G3-TL-V6
CV400-25-S-G3-TL-V6
CV400-30-S-G3-TL-V6
CV400-40-S-G3-TL-V6
CV400-45-S-G3-TL-V6
CV400-50-S-G3-TL-V6
CV400-60-S-G3-TL-V6
CV400-70-S-G3-TL-V6
CV400-80-S-G3-TL-V6
CV400-90-S-G3-TL-V6
CV400-100-S-G3-TL-V6
CV400-120-S-G3-TL-V6
CV400-140-S-G3-TL-V6
CV400-160-S-G3-TL-V6
CV400-180-S-G3-TL-V6
CV400-200-S-G3-TL-V6
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徑向力也是很重要的,同時(shí)也要注意樣本里注明的等效力臂,因?yàn)檫@個(gè)力不可能作用在軸根處。很多應(yīng)用于同步帶和齒輪齒條時(shí),沒有仔細(xì)測量作用在齒輪箱軸上的徑向力,導(dǎo)致軸在周根處被擰斷,而客戶反而因此指責(zé)廠家的材質(zhì)有問題。要知道,根據(jù)材料力學(xué)原理,當(dāng)一根軸同時(shí)承受交變軸向力和扭矩時(shí),在軸根處的應(yīng)力集中要遠(yuǎn)超過單純承受扭矩的時(shí)候,尤其是在變動的交變應(yīng)力作用下,情況會變得非常嚴(yán)重。
在應(yīng)用中,還有一些很容易被忽視的情況:
A)帶制動的電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí),啟動制動,這時(shí)外部負(fù)載的慣性力矩將全部要由齒輪箱來承擔(dān)。特別是負(fù)載質(zhì)心和齒輪箱軸心不重合的情況下,問題會更嚴(yán)重。
B)車載系統(tǒng),比如雷達(dá),天線,炮架等,當(dāng)承載車在高低不平的道路上行駛以及急速轉(zhuǎn)彎時(shí),因?yàn)檎饎雍碗x心力可能給齒輪箱附加上很大的外力。
C)即使是安裝過程,特別是法蘭輸出的齒輪箱,在擰緊固定螺釘時(shí)的力矩如果過大,也會造成損害。
所以,軸輸出的行星減速機(jī)通常不適合直接齒輪齒條傳動,這類機(jī)構(gòu),最好采用法蘭輸出的行星減速機(jī)。
關(guān)于減速機(jī)幾個(gè)力矩指標(biāo)定義:
關(guān)于力矩方面的定義,各廠家是最不一致的,不單是內(nèi)容,條目也不一樣,以上4個(gè)指標(biāo)不同廠家之間有混用的情況
額定輸出力矩T2N(nominal outputtorque, rated torque)
比較完整的定義是:指在溫度30℃,KA=1,S1工作模式,以輸出速度為100rpm運(yùn)行,保證壽命在2萬小時(shí)以上的輸出力矩。(注意:某些廠家產(chǎn)品在S1工作模式下的壽命是1萬小時(shí))
這是應(yīng)用中極為重要的一個(gè)參數(shù),但不同廠家的定義不盡相同,有些速度是以輸入轉(zhuǎn)速來定義,大多數(shù)廠家不提及工作模式(S1還是S5?)我們只能在各家提供的選型過程去判斷和對比。因?yàn)橥ǔK麄?會使用一些系數(shù)來修正。
緊急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德國減速機(jī)通常提供這個(gè)指標(biāo)
這個(gè)參數(shù)是指減速機(jī)輸出端在遇到意外負(fù)載的情況下能承受的最大扭矩。超過該扭矩,減速機(jī)將被損壞。即使在這個(gè)扭矩下,時(shí)間不能持續(xù)太長時(shí)間(1-2秒),否則將影響減速機(jī)內(nèi)部齒的彈性變形恢復(fù)。有些廠家給出了少于1000次的指標(biāo)。
除了出現(xiàn)意外,這個(gè)力矩還會在一些正常的應(yīng)用中出現(xiàn),比如電推桿,在沖壓的瞬間就需要這個(gè)力矩。注意:亞洲生產(chǎn)的減速機(jī)通常不提這個(gè)指標(biāo),某些廠家即便提及,其定義并不完全相同。
最大加速力矩T2B(max. acceleration torque)
用于加減速的最大力矩,這容易理解。注意該指標(biāo),各個(gè)廠家的測試標(biāo)準(zhǔn)并不完全相同,客戶如果需要這個(gè)指標(biāo),需要認(rèn)真分析,對照。
最大輸出力矩(max. output torque)
這個(gè)指標(biāo),通常指的是最大加速力矩T2B。
目前還有給出額定輸出力矩(rated torque),平均負(fù)荷(limit for averagetorque),啟動停止時(shí)力矩(limit repeated peak torque),瞬時(shí)最大力矩(limit for momentary peak torque)
等指標(biāo)的。當(dāng)你仔細(xì)對比各行星齒輪箱廠家給出的數(shù)據(jù)時(shí),因?yàn)橐罁?jù)的失效點(diǎn)不同,你會發(fā)現(xiàn)有兩種不同的方法:
A.依據(jù)齒面磨損失效來制定這個(gè)指標(biāo)的。
B. 依據(jù)行星齒輪中的滾針軸承失效來制定這個(gè)指標(biāo)的
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