儲藏地點不應是開放的,溫度不低于+5℃,不高于+40℃,相對濕度不大于80%。包裝不能經受碰撞、振動、重壓等。
停用R系列減速機時,如果做了必要的維護工作(如清潔、潤滑),R107減速機可以保存一段時間但不長于三個月,同時要保證:環(huán)境封閉、無塵,無侵蝕性物體。最低溫度不小于+5℃,最高溫度不大于+40℃。
所處位置易于檢查是否變形、擠壓、損傷的等。不遭受碰撞、振動、重壓等。打開包裝不要拆毀底版(如果可以的話)以便于以后的運輸。打開文件包,查看文件內容是否與包裝所說的相等。
R系列減速機和其他設施(與廠家協(xié)商好的)必須處于一種完全的保護狀態(tài)。運輸之前,必須先仔細檢查。接收R107減速機之后,最好檢查是否完好。
如果發(fā)現(xiàn)不對的地方,要立即通知廠家并按照說明安裝使用。標準的供應設施,R107減速機安裝說明手冊,R107減速機使用和維護說明。由于其精密性和重要性,無論是在安裝中亦或是在以后的使用中,錯誤的操作會對人員安全造成威脅。
處理之前要親眼查看一下保證R107減速機沒有損傷,之后可按如下步驟執(zhí)行:檢查用于運送、起吊、卸載的補充文件或含有臨時信息的文件。此文件包同樣有自己的內容、數量,如果必要還會有重量、尺寸大小、夾緊說明。
檢查文件中的數據是否和包裝上的夾緊說明或夾緊模式中顯示的重量一致。鑒定每一個R系列減速機包裝上用機械手段完成夾緊和起吊的夾緊和起吊點,選擇確定的合適的地方,地面要平整,安放R107減速機包裝和機器零部件。
如果沒有包裝,要在下面先放上合適的底板以防設備接觸地面。安排卸貨的工具。起吊工具和其他工具的選擇(如橋式起重機、移動式起重機、自動裝卸車)要考慮到整體移動、整體大小、夾緊/起吊說明和重心。這些數據需要標于包裝上。
在R系列減速機包裝上的顯示總是大于30Kg的較重物體的起吊需要借助于合適的鏈條、繩索和吊帶。小于30Kg的包裝沒有任何重量說明,可用手處理。吊具的長度一定要合適,且在所示的夾緊處系牢。或用自動裝卸車或其他設施夾緊設備包裝。
使用合適的設備工具垂直起吊R系列減速機。慢慢地起吊以保持平衡。在事先安排好的地方處理卸貨,注意不要在移動中產生搖動。輕輕放置于安裝地點。
設備本身沒有提高工作效率的照明設施,但在電控設備內準備一套照明系統(tǒng)。在起動設備和操作設備前,R系列減速機操作者必須經常檢驗周圍環(huán)境的照明情況,以確保安全,使設備達到預定的工作效率
R系列減速電機的油封與用油分析。今天我們來著重的分析一下R系列減速電機的油封,油封也可以算是減速機中的重要結構部分了,如果油封的密封性不夠這個小問題也會導致減速電機的工作效率的。那我們現(xiàn)在就開始詳細的進行分析吧!
R系列減速電機油封是用來封油脂,而油是傳動系統(tǒng)中最常見的一種液體物質之一,也是一種機械元件,油封將傳動部件中需要潤滑的部件與出力部件隔離,不至于讓潤滑油滲漏。動密封和靜密封一般往復運動用密封件叫密封件。代表油封的形式是TC油封,這是一種橡膠完全包覆的帶自緊彈簧的雙唇油封,一般說的油封常指這種骨架油封就是用在R系列減速電機上的。
油封密封不嚴是造成漏油的主要因素。當R97減速機軸出現(xiàn)磨損形成溝槽,即使更換新油封仍不能密封時,是由于油封唇口與軸的接觸壓力下降,造成R系列減速電機安裝后油封唇直徑與軸徑的過盈量太小。現(xiàn)以油機曲軸油封為例,分析其密封不嚴的主要原因是:油封制造質量差;軸或軸承質量差;使用維護不當;安裝不當;保管不當,受環(huán)境污染造成不良影響。
我們要掌握和識別偽劣產品的基本知識,選購優(yōu)質、標準的油封。安裝R97減速機時,若軸徑外表面粗糙度低或有銹斑、銹蝕、起毛刺等缺陷,要用細砂布或油石打磨光滑;在油封唇口或軸徑對應位置涂上清潔機油或潤滑油脂。油封外圈涂上密封膠,用硬紙把軸上的鍵槽部位包起來,避免劃傷油封唇口,用專用工具將油封向里旋轉壓進,千萬不能硬砸硬沖,以防油封變形或擠斷彈簧而失效;若出現(xiàn)唇口翻邊、彈簧脫落和油封歪斜時必須拆下重新裝入R97減速機油封。應該注意的是:當軸徑沒有磨損和油封彈簧彈力足夠時,不要擅自收緊內彈簧。
應用在機械上的油封一般工作條件惡劣、環(huán)境溫差大、塵埃多、機具振動頻繁使機件受力狀況不斷變化時,要勤檢查、保養(yǎng)和維護。如R系列減速電機軸徑和軸承磨損嚴重;油封橡膠老化或彈簧失效等,應及時進行修理和更換R系列減速電機相應部件。對不正常發(fā)熱的部件或總成應及時排除故障;避免機械超速、超負荷運轉,以防止油封唇口溫度升高、橡膠老化、唇口早期磨損等。要經常檢查R系列減速電機的機油油位,若機油雜質過多,存有合金粉末、金屬鐵屑時要徹底更換新機油。
一定要注意的是所換機油牌子和質量要符合季節(jié)的要求。建議在機油中添加邁特雷超級密封劑&潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,它可以減緩油封的滲漏,延長油封齒輪的使用壽命,也可以降低斜齒輪減速機的齒輪箱的噪音,這種邁特雷超級密封潤滑劑的使用不會對油品造成污染或使油品變質。
“作為一種機電一體化的執(zhí)行元件,RV減速器和電機的結合是一種發(fā)展趨勢,”中大力德董事長岑國建說,“這種產品的結構更為緊湊,對客戶的技術要求也更低,我們把電機和減速器連到一起,這樣漏油的風險,錯裝的風險都免去了。此外,由于省去了中間的連接塊,成本也更加低廉?!?/span>
力克精密總經理陶才江也認為,這種產品以后肯定是趨勢,但對于現(xiàn)有RV產品的地位不會構成威脅,屬于“兩條不同的產品線”。陶才江表示,當前進行相關產品研發(fā)的企業(yè)還比較少,主要原因是每家電機企業(yè)的產品性能參數不同,需要減速器和電機產品相匹配,所以最好是有較強的綜合實力或者是本身就有研發(fā)生產電機的企業(yè)來生產。
“這款產品現(xiàn)在只能在一些特定的場景使用,不會出現(xiàn)大規(guī)模替代傳統(tǒng)RV減速器的情景?!碧詹沤f:“有電機就要有伺服驅動,兩者是互相配合的。因此一般的企業(yè)想要做這款產品還是有難度的。”
目前,包括納博特斯克在內的小部分國內外減速器企業(yè)已推出了相應的產品,據納博特斯克工作人員介紹,這種產品具有如下特點:
節(jié)省空間。傳統(tǒng)減速機和伺服電機的搭配尺寸更長,會干涉周邊設備,驅動一體化的設計實現(xiàn)了結構的緊湊化,節(jié)省空間,從而使設備的工作范圍更寬廣。
使用簡便?!皞鹘y(tǒng)減速機,電機的裝配還需要自行調整同心度,如果稍微沒有調好容易產生噪音,嚴重的情況可能會損壞減速機?!痹摴ぷ魅藛T表示,使用這款產品后,省去了電機和減速機的安裝設計,同時也提升了品質和產品可信度。
無需密封設計。據介紹,傳統(tǒng)減速機在使用中需要加注潤滑脂并且密封,如果法蘭加工不良容易讓異物入侵。這款產品采用一體化設計,因此不需要做其他密封設計,并且已經預裝入油脂。
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