資陽(yáng)VRSF-9C-K-750-GCII泰映驅(qū)動(dòng)器TK299-02B
力矩電動(dòng)機(jī)重要性能指標(biāo)之一是力矩波動(dòng)，這是因?yàn)樗ǔ＿\(yùn)行在低速狀態(tài)或長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，力矩波動(dòng)將導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)或不穩(wěn)定。力矩波動(dòng)系數(shù)是指轉(zhuǎn)子處于不同位置時(shí)，堵轉(zhuǎn)力矩的峰值與平均值之差相對(duì)平均值的百分?jǐn)?shù)。力矩波動(dòng)的主要原因是由于繞組元件數(shù)、換向器片數(shù)有限使反電勢(shì)產(chǎn)生波動(dòng)，電樞鐵心存在齒槽引起磁場(chǎng)脈動(dòng)，以及換向器表面不平使電刷與換向器之間的滑動(dòng)摩擦力矩有所變化等。 結(jié)構(gòu)上采用扁平式電樞，可增多電樞槽數(shù)、元件數(shù)和換向器片數(shù)；適當(dāng)加大電機(jī)的氣隙，采用磁性槽楔、斜槽等措施，都可使力矩波動(dòng)減小。 2. 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度 在前面所述的直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性是在勵(lì)磁磁通不變的條件下得出的。事實(shí)上，與直流發(fā)電機(jī)一樣，電動(dòng)機(jī)中同樣也存在著電樞反應(yīng)的去磁作用，而且它的去磁程度與電樞電流或負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)，它導(dǎo)致機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性。為了提高特性的線性度，在設(shè)計(jì)直流力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，把磁路設(shè)計(jì)成高度飽和，并采取增大空氣隙等方法，使電樞反應(yīng)的影響顯著減小。
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對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器老化測(cè)試的方式
電子元器件在出廠前都需要進(jìn)行老化測(cè)試。老化就是藉由讓半導(dǎo)體進(jìn)行超負(fù)荷工作而使缺陷在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)，避免在使用早期發(fā)生故障。如果不藉由老化，很多半導(dǎo)體成品由于器件和制造制程復(fù)雜性等原因在使用中會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題。 對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器老化測(cè)試主要有這幾種方式：
1、驅(qū)動(dòng)器性能測(cè)試：主要集中在驅(qū)動(dòng)器效率、諧波分析、三相不平衡度分析、干擾分析等測(cè)試項(xiàng)目;
2、驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)測(cè)試：主要是通過(guò)電機(jī)測(cè)試臺(tái)架，給電機(jī)施加不同的負(fù)載，觀察負(fù)載變化時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能否根據(jù)算法快速地調(diào)節(jié)電機(jī)的工作狀態(tài)，評(píng)估驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)性能。
3、驅(qū)動(dòng)器老化測(cè)試：主要測(cè)試驅(qū)動(dòng)器抗老化能力。
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對(duì)策：在滿足調(diào)速要求的前提下，降低變頻器的載波頻率。
5、起動(dòng)加速時(shí)間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化（失速），造成過(guò)電流故障。
對(duì)策：延長(zhǎng)變頻器的加速時(shí)間。
6、負(fù)載突然增大
原因：負(fù)載突然增大時(shí)，電流也會(huì)隨之增大，當(dāng)電流超過(guò)變頻器設(shè)定的過(guò)電流值時(shí)，為保護(hù)變頻器內(nèi)部器件，會(huì)報(bào)“過(guò)電流”故障跳閘。
對(duì)策：分析負(fù)載突變的原因，如有可能，可以適當(dāng)增大變頻器的容量。
7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小
原因：當(dāng)傳動(dòng)機(jī)械慣性大時(shí)，電機(jī)容量又偏小，會(huì)（尤其在剛開始啟動(dòng)時(shí)）出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致變頻器過(guò)流跳閘。
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力矩電動(dòng)機(jī)重要性能指標(biāo)之一是力矩波動(dòng)，這是因?yàn)樗ǔ＿\(yùn)行在低速狀態(tài)或長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，力矩波動(dòng)將導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)或不穩(wěn)定。力矩波動(dòng)系數(shù)是指轉(zhuǎn)子處于不同位置時(shí)，堵轉(zhuǎn)力矩的峰值與平均值之差相對(duì)平均值的百分?jǐn)?shù)。力矩波動(dòng)的主要原因是由于繞組元件數(shù)、換向器片數(shù)有限使反電勢(shì)產(chǎn)生波動(dòng)，電樞鐵心存在齒槽引起磁場(chǎng)脈動(dòng)，以及換向器表面不平使電刷與換向器之間的滑動(dòng)摩擦力矩有所變化等。 結(jié)構(gòu)上采用扁平式電樞，可增多電樞槽數(shù)、元件數(shù)和換向器片數(shù)；適當(dāng)加大電機(jī)的氣隙，采用磁性槽楔、斜槽等措施，都可使力矩波動(dòng)減小。 2. 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度 在前面所述的直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性是在勵(lì)磁磁通不變的條件下得出的。事實(shí)上，與直流發(fā)電機(jī)一樣，電動(dòng)機(jī)中同樣也存在著電樞反應(yīng)的去磁作用，而且它的去磁程度與電樞電流或負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)，它導(dǎo)致機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性。為了提高特性的線性度，在設(shè)計(jì)直流力矩電動(dòng)機(jī)時(shí)，把磁路設(shè)計(jì)成高度飽和，并采取增大空氣隙等方法，使電樞反應(yīng)的影響顯著減小。
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對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器老化測(cè)試的方式
電子元器件在出廠前都需要進(jìn)行老化測(cè)試。老化就是藉由讓半導(dǎo)體進(jìn)行超負(fù)荷工作而使缺陷在短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)，避免在使用早期發(fā)生故障。如果不藉由老化，很多半導(dǎo)體成品由于器件和制造制程復(fù)雜性等原因在使用中會(huì)產(chǎn)生很多問(wèn)題。 對(duì)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器老化測(cè)試主要有這幾種方式：
1、驅(qū)動(dòng)器性能測(cè)試：主要集中在驅(qū)動(dòng)器效率、諧波分析、三相不平衡度分析、干擾分析等測(cè)試項(xiàng)目;
2、驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)測(cè)試：主要是通過(guò)電機(jī)測(cè)試臺(tái)架，給電機(jī)施加不同的負(fù)載，觀察負(fù)載變化時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能否根據(jù)算法快速地調(diào)節(jié)電機(jī)的工作狀態(tài)，評(píng)估驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)性能。
3、驅(qū)動(dòng)器老化測(cè)試：主要測(cè)試驅(qū)動(dòng)器抗老化能力。
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對(duì)策：在滿足調(diào)速要求的前提下，降低變頻器的載波頻率。
5、起動(dòng)加速時(shí)間太短
原因：變頻器輸出頻率的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化（失速），造成過(guò)電流故障。
對(duì)策：延長(zhǎng)變頻器的加速時(shí)間。
6、負(fù)載突然增大
原因：負(fù)載突然增大時(shí)，電流也會(huì)隨之增大，當(dāng)電流超過(guò)變頻器設(shè)定的過(guò)電流值時(shí)，為保護(hù)變頻器內(nèi)部器件，會(huì)報(bào)“過(guò)電流”故障跳閘。
對(duì)策：分析負(fù)載突變的原因，如有可能，可以適當(dāng)增大變頻器的容量。
7、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小
原因：當(dāng)傳動(dòng)機(jī)械慣性大時(shí)，電機(jī)容量又偏小，會(huì)（尤其在剛開始啟動(dòng)時(shí)）出現(xiàn)“小馬拉大車”的現(xiàn)象，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致變頻器過(guò)流跳閘。
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