雞冠區(qū)泰映無刷馬達(dá)9VA90明椿CL22020

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4．4 減速機(jī)振動(dòng)大
4.4.1、要素分析:
a.地腳螺絲松動(dòng)。減速機(jī)由于長時(shí)間工作或許會(huì)出現(xiàn)地腳螺絲松動(dòng)或螺絲壞等現(xiàn)象，此要素會(huì)致使減速機(jī)振動(dòng)大而工作情況不正常；
b.耦合器損壞。當(dāng)與此減速機(jī)聯(lián)接的耦合器因漏油、螺絲松等要素?fù)p壞時(shí)，就會(huì)將它的振動(dòng)傳給減速機(jī)，然后使減速機(jī)振動(dòng)不正常；
c.電機(jī)螺絲松動(dòng)。與耦合器缺陷相似，當(dāng)電機(jī)由于各種要素出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，就會(huì)將振動(dòng)傳給減速機(jī)，使減速機(jī)振動(dòng)變大；

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針對(duì)上面各問題原因，可以分別采取下面對(duì)策來改善步進(jìn)電機(jī)失步問題：
1）核算負(fù)載的力矩，參考步進(jìn)電機(jī)距頻圖看看在對(duì)應(yīng)速度下步進(jìn)電機(jī)是不是有足夠扭矩能力帶動(dòng)負(fù)載，可以換個(gè)在對(duì)應(yīng)工作速度下扭矩大的步進(jìn)電機(jī)來對(duì)比測試。
2）步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)階段就像開手動(dòng)波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會(huì)導(dǎo)致失步。一般建議負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不要大于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的10倍，不然加減速過程會(huì)比較漫長。
3）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)瞬間我們會(huì)測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會(huì)讓電機(jī)里面的有效電流過低，從而帶不動(dòng)負(fù)載。建議一般電源留30%以上余量。
4）步進(jìn)電機(jī)需要快速啟動(dòng)或者高速運(yùn)行，需要驅(qū)動(dòng)電壓比較高，工作電流設(shè)定值足夠大，否則也容易失步。
5）換個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器對(duì)比看看是不是信號(hào)收到干擾，或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動(dòng)，是不是B電機(jī)有動(dòng)作，看看電機(jī)是不是收到信號(hào)干擾。

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開關(guān)電源的特點(diǎn)如下：
　　1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，稱為時(shí)間比例控制，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式。
　　2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，可分為正激和反激兩種工作方式。開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換)。開關(guān)管截止時(shí)，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換)。正激方式則與此相反， 實(shí)際應(yīng)用不多。


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HAR060-3-4-5-6-7-8-10-14-20-15-25-30-35-S2-P2
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