1.安裝前:先行確認(rèn)購(gòu)買(mǎi)齒輪減速電動(dòng)機(jī)規(guī)格與設(shè)計(jì)規(guī)格是否相符?然后確認(rèn)齒輪減速電動(dòng)機(jī)外觀是否破損,是否有漏油現(xiàn)象?再確認(rèn)減速電機(jī)使用電壓,電壓不穩(wěn)定時(shí)可加裝穩(wěn)壓器。
2.著手安裝:要確定固定機(jī)座,以避免運(yùn)轉(zhuǎn)傳動(dòng)時(shí)松脫。若使用鏈輪,皮帶輪,聯(lián)軸器等附件,需依照相關(guān)規(guī)定確實(shí)安裝。
3.安裝好后試運(yùn)轉(zhuǎn):減速電機(jī)機(jī)體內(nèi)已置入潤(rùn)滑黃油,12000小時(shí)免更換潤(rùn)滑油;減速電機(jī)傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),額定電流不可超過(guò)馬達(dá)銘牌標(biāo)示電流值;請(qǐng)留意周邊溫度,濕度,酸堿度等問(wèn)題;適應(yīng)環(huán)境為-10度~+40度,濕度為90%以下,室內(nèi)海拔1000公尺以下。
4.關(guān)于后期維護(hù):如果未依正確方式安裝,保養(yǎng)或操作,將有可能造成減速電機(jī)嚴(yán)重傷害。①維修或拆卸時(shí)需確認(rèn)外部電源完全折離減速電機(jī)。②安全保護(hù)裝置需確實(shí)安裝,以確保操作安全。③馬達(dá)需接地線,請(qǐng)參考配電相關(guān)法規(guī)。④請(qǐng)確實(shí)確認(rèn)所有安裝機(jī)件及傳動(dòng)配件固定無(wú)誤后,再行啟動(dòng)減速電機(jī)。⑤若減速機(jī)配合變頻器于低轉(zhuǎn)速傳動(dòng)時(shí),需加裝獨(dú)立輔助冷卻風(fēng)扇。⑥單相減速電機(jī)斷電后其電容器內(nèi)仍殘留部份電荷,請(qǐng)先行放電或端子接地。
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二、步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
PLC作為控制器對(duì)機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的改造越來(lái)越突出,其主要部分是對(duì)數(shù)控機(jī)床的典型執(zhí)行元件步進(jìn)電機(jī)的控制。利用PLC控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī),其脈沖分配可以由軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),還可以由硬件來(lái)組成。
步進(jìn)電機(jī)的控制要點(diǎn)
1、控制步進(jìn)電機(jī),就是要按一定的工作方式按一定的順序改變通電狀態(tài)(步距角,方向,轉(zhuǎn)子軸上的輸出轉(zhuǎn)矩)。
2、控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,就是控制兩個(gè)相鄰?fù)姞顟B(tài)之間的時(shí)間間隔。
3、要步進(jìn)電機(jī)走多少步,就是要改變多少次通電狀態(tài)。
4、不改變通電狀態(tài),步進(jìn)電機(jī)就處于靜止?fàn)顟B(tài),此時(shí)功耗也,輸出轉(zhuǎn)矩也。
步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
1、工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制:執(zhí)行元件(增量PID)。
2、數(shù)字程序控制:各座標(biāo)方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、數(shù)控加工中心、數(shù)字繪圖儀等)。
3、計(jì)算機(jī)外部設(shè)備:磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器尋道電機(jī),打印機(jī)打印頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
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(1) 若變頻器輸入側(cè)沒(méi)有裝設(shè)專(zhuān)用變壓器,可在輸入側(cè)接入交流電抗器(ACL)使整流阻抗增大,高次諧波電流。
(2) 在變頻器和電網(wǎng)系統(tǒng)間的電力回路中使用交流濾波器。交流濾波器有調(diào)諧濾波器和二次型濾波器,調(diào)諧濾波器用于單次諧波的吸收,而二次型濾波器則適用于多個(gè)高次諧波的吸收,一般兩者組合使用,消除某個(gè)單次諧波同時(shí)濾除某次及以上的諧波。
(3) 在變頻器輸出端加LC濾波器可以濾除變頻器輸出的高次諧波,且可以延長(zhǎng)PWM的上升沿,減小dV/dt,從而變頻輸出過(guò)電壓。如果采用LC濾波器接外殼,還可以濾除變頻器輸出的零序分量,避免零序電壓經(jīng)定子繞組與定、轉(zhuǎn)子邊的寄生電容產(chǎn)生的電流對(duì)電機(jī)等設(shè)備造成損失。
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PAE120-25-30-35-40-50-70-100-S2-P1
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VRL050-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-S2-P2
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