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產(chǎn)品詳情
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 藍芯科技 | ||
| 工作距離mm | 300-900 | ||
| 分辨率 | 1280*1024 | ||
| 視野范圍 | 0.8d*0.6d | ||
| 采集時間s | 0.3 | ||
| Z軸精度mm | 1 | ||
| 尺寸mm | 205*80*53 | ||
| 數(shù)量 | 30 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | LXPS-HS2210-R | ||
技術分析：
方案要求實現(xiàn)無人化分揀流程
料框堆疊不同形狀的袋裝包裝和盒包裝無法用傳統(tǒng)二維識別
包裝形狀各異，尺寸各異
人工揀選速度和質(zhì)量受個人情緒等影響，極不穩(wěn)定
人工?揀選多造成內(nèi)部快件不確定損傷
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人從包裹箱抓取包裹放置到傳送帶
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型通用視野的產(chǎn)品型號
設用機器人設定抓取后掃描位置再放置到輸送帶
設定機器人輕拿輕放機制，確保揀選過程零損傷
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。
項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
?混合包裹有箱子、軟包、信封件
?需要對面單有無進行檢測
?包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取
?通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
?通過3D點云定位抓取中心
?通過運動旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF?(Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點云?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S
