無人搬運升降叉車

無人搬運升降叉車配備高精度視覺定位傳感器，能夠準確定位托盤位置， 識別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進叉方向，真正實現(xiàn)無人化、智能化搬運作業(yè)。

藍芯科技協(xié)助集成商實施了該企業(yè)的物流自動化改造，通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)倉庫和生產(chǎn)線的物料運輸自動化。

在本次解決方案中，通過調(diào)度系統(tǒng)對接用戶的MES、WMS系統(tǒng)，由MES、WMS系統(tǒng)自動根據(jù)物料使用狀況，向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出調(diào)度指令，然后智能叉車執(zhí)行物料的上下料作業(yè)；用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。
 

為客戶帶來的價值
通過智能叉車替代方案，減少人力成本的同時大幅提升了生產(chǎn)效率；
實時狀態(tài)的監(jiān)控，提高了人流、物流交叉流動的安全性；
大幅提升了車間的自動化智能化水平，降低了企業(yè)的管理成本，由此提高了企業(yè)的形象。

基礎參數(shù)

型號                              托盤搬運叉車                      托盤堆高叉車

導航方式                      自然導航                              自然導航

額定載荷                       2000kg                                1000kg

長*寬 *高                     2130*880*1810（mm）       1805*900*1725（mm）

機身自重（含電池）     950kg                                661kg

行駛通道寬度                2536mm                           2026(托盤800*1200)mm

充電方式                    手動/自動                             手動/自動

叉臂舉伸高度               125mm                              1295mm

運動性能

定位精度                     ±10mm                              ±10mm

運行速度                      1.0m/s                                1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑                       2031mm                             1450 mm

續(xù)行時間                       8小時                                   8小時

硬件性能

定位輔助                      相機                                     相機

驅(qū)動方式                   舵輪驅(qū)動                               舵輪驅(qū)動

電池規(guī)格                  48V24Ah                              48V24Ah

充電時長                   1.5小時                                 1.5小時

電池壽命                 1500次循環(huán)                          1500次循環(huán)

擴展接口                   USB2.0                                 USB2.0

安全性能

激光避障                 視覺+激光                              視覺+激光

防撞停障                   具備                                          具備

聲光報警                   具備                                          具備

安全觸邊                   具備                                           具備

運行環(huán)境

室內(nèi)/室外                  室內(nèi)                                          室內(nèi)

單張地圖                ≤200000 m2                           ≤200000 m2

工作溫度                   0~40℃                                  0~40℃

工作濕度           10%-90%無凝露                    10%-90%無凝露

工作坡度                   ≤3°                                          ≤3°

網(wǎng)絡通信     WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac      WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac