產(chǎn)品詳情
潛入頂升式AGV基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺、激光、碰撞條、急停等多級防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
支持貨架/庫位二維碼識別
支持貨架姿態(tài)識別
支持帶貨架窄道通行
潛入頂升式AGV技術(shù)參數(shù)：
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|
額定載荷 |
500kg |
300kg |
|
|
長*寬*高 |
860*660*300mm |
730*550*300mm |
|
|
機(jī)身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
|
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
900mm |
|
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1200mm |
|
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|
|
運(yùn)動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
|
運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
|
|
續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
|
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|
|
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2510L |
LXLR-FR3310L |
|
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
|
定位輔助 |
向上/向下相機(jī)（可選） |
向上/向下相機(jī)（可選） |
|
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
|
|
充電時(shí)長 |
1.5h |
1.5h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|
|
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|
|
安全性能 |
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
視覺避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|
|
運(yùn)行環(huán)境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
|
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
|
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
