產(chǎn)品詳情
托盤無人搬運叉車是藍(lán)芯科技根據(jù)不同行業(yè)的實際要求而研發(fā)的系列AMR產(chǎn)品,搭載藍(lán)芯科技LX-MRDVS視覺系統(tǒng),通過深度視覺技術(shù)輔助叉齒精準(zhǔn)對接托盤,自動調(diào)整位姿并叉取;360*安全防護(hù)設(shè)計,充分保障作業(yè)安全;緊湊設(shè)計適用于窄通道和小空間作業(yè)。
激光托盤式搬運叉車AGV采用先進(jìn)激光導(dǎo)航技術(shù),無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現(xiàn)場。可精準(zhǔn)定位并叉取貨物,實現(xiàn)機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式;配備動進(jìn)叉車AGV中控系統(tǒng),可實現(xiàn)多車調(diào)度、交通管制、與客戶系統(tǒng)對接等功能;24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。
托盤無人搬運叉車技術(shù)參數(shù):
|
智能搬運無人叉車 LXSR-FL21500P |
智能堆高無人叉車 LXSR-FL21500S |
|
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
本體自重 | 350 kg | 900kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
額定負(fù)載 | 1500 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個 | 170W*1150L*60H mm * 2 個 | |
貨叉外寬 | 600 mm | ||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
防護(hù)措施 |
三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 |
||
激光避障 | 360°全向區(qū)域 | ||
觸邊停障 | 保護(hù) | 前半部保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
聲光警告 | 燈光指示+語音提示 | ||
視覺避障 | 支持 | ||
運動性能 | 驅(qū)動方式 | 單舵輪 | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/視覺SLAM | ||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
對接精度 | ±10mm | ||
續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
電池規(guī)格 | 48V60AH | 48V80AH | |
工作時間 | 6~8 h | ||
充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
充電時間 | ≤2 h | ||
電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
按鈕操作 | 急停、開關(guān) | ||
手操器 | 支持 | ||
擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | ||
路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
越障高度 | ≤ 5 mm | ||
縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ |
○ |