產(chǎn)品詳情
AGV視覺相機(jī)避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中,通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí),按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過(guò)障礙物,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
AGV視覺相機(jī)技術(shù)參數(shù):
產(chǎn)品型號(hào) |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
測(cè)距范圍 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
測(cè)距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 |
20fps |
20fps |
20fps |
數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |