產(chǎn)品詳情
智能無軌搬運機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接,實現(xiàn)流水線之間的柔性化物料搬運和對接,支持多類型物料輸送,如托盤式物料、紙箱式物料等,顯著提高車間物流效率。
智能無軌搬運機器人 功能特點:
1.多場景通用:工業(yè)級視覺導航,自主移動,無軌導航。
2.自建場景地圖:對行人或其他動態(tài)障礙物可自主避讓,自主規(guī)劃路徑,無需人工干涉。
3.自主人體跟隨:自動學習和識別人體形狀特征,智能跟隨。
4.自動充電:電量低時,機器人可找到充電樁位置,充電完成后,可以自動再投入使用。
5.四重安全防護:機器人配備聲光、避障波傳感器等。
6.虛擬道路規(guī)劃:可以通過畫線的方式,規(guī)劃機器人的運動軌跡,讓機器人按照指定線路行進。
7.多機調度:調度系統(tǒng)可同時連接多個機器人進行任務協(xié)同工作。
8.流程圖編程:有允許用戶編輯的任務模塊軟件,用戶可自身需求隨意設計機器人的行為,零基礎操作。
智能無軌搬運機器人技術參數(shù):
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
基 本 參 數(shù) |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
額定載荷 |
500kg(含輥筒) |
300kg(含輥筒) |
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長*寬*高 |
800*600*1300mm(高可定制) |
850*620*935mm(高可定制) |
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輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
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機身自重(含電池) |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
定位輔助 |
向下相機(可選) |
下視相機(可選) |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
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標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環(huán)境 |
室內/室外 |
室內 |
室內 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網(wǎng)絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |