產(chǎn)品詳情
整個算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達,快速定位,路徑規(guī)劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,準(zhǔn)確定位與對接、動態(tài)場景處理,環(huán)境光處理等
與國內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司,藍芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同(傳感器和算法)、無標(biāo)記、工業(yè)級、成本優(yōu)勢等方面具有獨特性
三維視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
參數(shù)型號 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 |
320×240 |
|
幀率 |
20fps |
|
視場角 |
108°×80° |
72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
RJ45以太網(wǎng) |
測距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
測距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
|
工作波長 |
940nm |
|
SDK |
bs linux / C C++ |
|
供電 |
DC24V 3A |
|
工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
|
防護等級 |
IP65 |
|
抗陽光 |
可適應(yīng)50KLux |
|
機械尺寸(L×W×H) |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
重量 |
329g |
379g |
參數(shù)型號 |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 |
深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960 |
|
幀率 |
20fps |
|
視場角 |
108°×80° |
72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 |
GigE |
GigE |
測距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
測距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
|
工作波長 |
850nm |
|
SDK |
bs linux / C C++ |
|
供電 |
DC24V 3A |
|
工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
|
防護等級 |
IP65 |
|
抗陽光 |
可適應(yīng)50KLux |
|
機械尺寸(L×W×H) |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
重量 |
329g |
379g |