產(chǎn)品詳情
選機(jī)器人激光焊接的理由:
目前在金屬焊接中出現(xiàn)的一些挑戰(zhàn),比如工件形狀越來越復(fù)雜,焊接質(zhì)量要求越來越高,而且加工的個(gè)性化需求中的量小樣多的訂單越來越多,采用機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)完全能夠應(yīng)對(duì)。
激光焊接成為一種成熟的無接觸的焊接方式已經(jīng)多年,極高的能量密度使得高速加工和低熱輸入量成為可能,焊接強(qiáng)度高,焊縫窄,熱影響區(qū)小,并且工件變形量小。不斷變化的用戶需求和高度的國際競爭造成了鈑金加工領(lǐng)域的向個(gè)性化需求轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。對(duì)于用戶來說,這意味著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。因此,生產(chǎn)大量相同部件的需求減少,而對(duì)于各個(gè)產(chǎn)品的準(zhǔn)備時(shí)間越來越多,而整個(gè)加工過程特別是焊接過程,必須適應(yīng)這個(gè)趨勢(shì),機(jī)器人激光焊接正海滿足這個(gè)需求。
機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì):
焊斑能量分布均勻、通過能量分光或時(shí)間分光可實(shí)現(xiàn)同時(shí)焊接和分時(shí)焊接、可定制專用的自動(dòng)化工裝夾具,各種器件的點(diǎn)焊,以及2mm以內(nèi)的薄板焊接、選配CCD攝像監(jiān)視系統(tǒng),方便觀察和精確定位。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)利用激光焊接強(qiáng)度大,變形小的特點(diǎn),可將多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件焊接成一個(gè)整體,能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低;
專業(yè)的激光焊接機(jī)控制系統(tǒng),電腦操作,能夠保證焊接質(zhì)量,使焊接工作更方便,操作更為簡單;
配置進(jìn)口激光焊接頭,反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確,與機(jī)械手有效配合,避免焊接頭與加工板材碰撞,并能保證焊接焦點(diǎn)位置,保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
設(shè)備特點(diǎn):
機(jī)器人焊接系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:kuka(abb 川崎 松下)機(jī)器人,工作臺(tái),吸塵器,激光光源和冷水機(jī)。對(duì)于激光光源而言,脈沖激光器,二極管激光器,光纖激光器和碟片激光器都可以與機(jī)器人系統(tǒng)相連。
正信機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)所用的機(jī)器人kukakr30ha的重復(fù)精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系統(tǒng)可以使用焊接鏡頭,切割鏡頭,掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭,由于采用的是磁力耦合的連接方式,所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機(jī)器人的負(fù)重能力是30kg,可以帶動(dòng)鏡頭中2000×1000×700mm范圍內(nèi)移動(dòng)。對(duì)于掃描焊接而言,由于鏡頭重量更大,必須選用負(fù)重量100kg的機(jī)器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)配置有ccd攝像頭,可以清楚的觀察到加工過程。同時(shí),該系統(tǒng)可以配置”teachline”功能,通過光學(xué)傳感器來探測(cè)焊縫的實(shí)際位置,從而對(duì)工件的公差和定位誤差實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。通過“teachline”功能,可以大大減少重新示教所需要的大量時(shí)間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號(hào)的氣體噴嘴,將焊接氣體送到工件表面。同時(shí),“crossjet”側(cè)吹氣幕,通過水平方向上的高壓空氣從細(xì)縫吹出,形成一道氣體屏障,降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護(hù)玻璃的風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)無焊絲的激光焊接,從而實(shí)現(xiàn)激光高速焊接的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)然,該系統(tǒng)也可以很好的使用冷送絲焊接功能,適用于在接頭縫隙過大的情況下,或者對(duì)于焊接區(qū)域金相微結(jié)構(gòu)有特殊要求的情況。
按照不同的應(yīng)用要求,該系統(tǒng)可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉(zhuǎn)-翻轉(zhuǎn)軸構(gòu)成,這兩個(gè)軸構(gòu)成機(jī)器人的第七和第八個(gè)外部軸,可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的完全聯(lián)動(dòng),從而使得焊接復(fù)雜工件變得簡單,增大焊接區(qū)域的可達(dá)性。為了進(jìn)一步提升焊接效率,該機(jī)器人系統(tǒng)還可以配置雙工作臺(tái)的結(jié)構(gòu),使得激光焊接在內(nèi)部的工作臺(tái)進(jìn)行的時(shí)候,工件的裝夾可以在外部工作臺(tái)進(jìn)行,在大批量焊接的情況下,這種雙工作臺(tái)的方式尤其有利。而對(duì)于工件形狀比較復(fù)雜,數(shù)量較少的情況,則比較合適使用工件變位器配合加工。
機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)的應(yīng)用:
機(jī)器人激光自動(dòng)焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛,包括鈑金加工,汽車,廚房設(shè)備以及電子工程,醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢(shì),激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面,高附加值的且對(duì)焊接質(zhì)量要求極高的部件,得以無需后續(xù)加工或者極少后續(xù)加工的方式來完成。
在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說多層結(jié)構(gòu)的機(jī)械部件,通過激光切割將各個(gè)部件切割下來,然后將其組織成多層結(jié)構(gòu),利用激光焊接強(qiáng)度大,變形小的特點(diǎn),將其焊接成一個(gè)整體,能夠達(dá)到與機(jī)械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路 多個(gè)工位加工的方式,大大提高了生產(chǎn)效率。與co2激光機(jī)床相比,由于co2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路,因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對(duì)于co2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的oa(辦公自動(dòng)化)行業(yè),已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代co2激光機(jī)床的案例,焊接效率提高30%以上。
總結(jié):
激光焊接應(yīng)用于工業(yè)各領(lǐng)域已經(jīng)多年,隨著近年控制技術(shù)和激光技術(shù)的不斷進(jìn)步,激光焊接的使用也越來越簡單容易,這也促進(jìn)了激光焊接技術(shù)的發(fā)展。同時(shí),越來越多了激光焊接系統(tǒng)集成了離線編程軟件和焊縫探測(cè)傳感器等裝置,這些技術(shù)減少了焊接的準(zhǔn)備時(shí)間,提高了工作效率
驗(yàn)收方式:
1、在設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行驗(yàn)收;
2、齊套性(資料、備件)和產(chǎn)品外觀驗(yàn)收;
3、由供方派人進(jìn)行設(shè)備安裝、調(diào)試;
4、設(shè)備各項(xiàng)功能演示;
5、供方對(duì)需方選定的工件進(jìn)行焊接,檢測(cè)焊接效果是否滿足要求;
6、測(cè)試有關(guān)技術(shù)指標(biāo);
7、供方派人對(duì)需方操作、維護(hù)人員進(jìn)行為期2個(gè)工作日的技術(shù)培訓(xùn);
8、設(shè)備經(jīng)調(diào)試無故障后,供需雙方代表簽定驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。
質(zhì)量與維護(hù):
供方提供以下技術(shù)支持,指導(dǎo)需方進(jìn)行安全正確使用、維護(hù)。
(1)設(shè)備的使用說明書、應(yīng)用軟件備份;
(2)產(chǎn)品合格證
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