日本HD伺服元件諧波CSF-20-120-2A-G

數(shù)量(臺) 價格
100 20987.00元/臺
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第13年

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詳細參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號CSF-20-120-2A-G
類型諧波減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動比級數(shù)雙級軸的相對位置立式加速器
傳動布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式三環(huán)式用途減速機
輸入轉(zhuǎn)速3000rpm額定功率111kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍47.6rpm許用扭矩22N.m
使用范圍工業(yè)減速比56
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

易于維護；基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度日本HD伺服元件諧波CSF-20-120-2A-G實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補；系統(tǒng)界面簡潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機器人語言指令系統(tǒng)簡單易學，能滿足絕大部分工業(yè)需求。

（1）機械手總成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)日本HD伺服元件諧波CSF-20-120-2A-G，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、手臂、末端執(zhí)行器及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務是精確地保證末端執(zhí)行器所要求的位置、姿態(tài)，并實現(xiàn)其運動。

        （2）控制器?？刂破魇菣C器人的神經(jīng)中樞。它由計算機硬件、日本HD伺服元件諧波CSF-20-120-2A-G軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學和動力學軟件

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