產(chǎn)品詳情
然而抓具的設(shè)計(jì)又根據(jù)產(chǎn)品的形狀大小來(lái)設(shè)計(jì),有兩爪抓具有三爪抓具也有真空抓具,根據(jù)人工手準(zhǔn)則來(lái)布局,布局的模式有一體化和模塊化。如果是模塊化布局,就需要設(shè)定手掌和指頭的操作行為,安裝相應(yīng)的程序,這樣機(jī)械手就能肆意的操作。另外,碼垛機(jī)械手的機(jī)械手比人手都大很多,所以零件的布局尺度就比較大。碼垛機(jī)械手由配件組合而成,只有選用高質(zhì)量的配件才能延長(zhǎng)其使用壽命,能夠固定產(chǎn)品的質(zhì)量,防止因人為操作失誤而造成的錯(cuò)誤。