無需編程、無需人工精準(zhǔn)定位,全自動化上下料平臺,無論是自卸車側(cè)板還是箱體,通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接專機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合,原來需要幾十人完成的自卸車生產(chǎn)流程,只需幾個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)。
自卸車智能焊接機(jī)器人
新一代自卸車智能焊接機(jī)器人采用了當(dāng)代較**的PLC可編程控制器自動控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等技術(shù),配備了圖形軌跡運(yùn)動控制系統(tǒng),借助工業(yè)機(jī)器人,激光跟蹤,SICK掃描。實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接,提高了焊接效率和焊接質(zhì)量;自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置,無需人工**定位,可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤,利用跟蹤過程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接,實(shí)現(xiàn)了智能化的自動焊接;采用激光視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤;采用多軸數(shù)控技術(shù),研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),能代替勞動強(qiáng)度過高的焊接工位和搬運(yùn)工位,可提升25%的生產(chǎn)效率,節(jié)約1/3的人工成本。
自卸車智能焊接機(jī)器人僅僅是自卸車自動化生產(chǎn)線上重要的一環(huán),自卸車從底板、焊接,鏈條翻轉(zhuǎn),圍箱工裝,廂板焊接專機(jī),副車架制作、翻轉(zhuǎn),底板側(cè)翻等加工和焊接的成套一體化設(shè)備,通過系列設(shè)備解決自卸車在下料、加工、焊接、裝配等流程的自動化和智能化。
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