FANUC工業(yè)機器人*大的特點是,或者說*大的優(yōu)勢則是在于它的集成性,不像ABB或者KUKA機器人只做機器人本體,F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人還將很多功能都集成到了工業(yè)機器人當中,而這些功能可以通過擴展軟件包的實現(xiàn),比如以太網(wǎng)通信。
FANUC工業(yè)機器人的Mate柜通常都集成了兩個以太網(wǎng)接口,如果可以通過以太網(wǎng)與PLC進行通信就可以節(jié)省很多I/O端口。不僅僅是PLC,其實還有很多的設備現(xiàn)在也都是通過以太網(wǎng)來實現(xiàn)通信,其中*為常見的就是視覺系統(tǒng),這也是FANUC工業(yè)機器人的優(yōu)勢,是**的一個既做機器人本體又做視覺的工業(yè)機器人廠家,所以FANUC的視覺系統(tǒng)可以不通過PLC實現(xiàn)動作,而對于第三方的視覺系統(tǒng),則需要進行以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信,實現(xiàn)的基礎就是KAREL編程;
FANUC機器人系統(tǒng)的KAREL系統(tǒng)由機器人,控制器和系統(tǒng)軟件組成。它使用用KAREL編程語言編寫的程序來完成工業(yè)任務。KAREL可以操作數(shù)據(jù),控制和與相關設備進行通信并與 操作員進行交互。 配備KAREL的系統(tǒng)R-30iA控制器可與各種機器人模型配合使用,以處理各種應用。這意味著常見的操作,編程和故障排除程序以及更少的備件。KAREL系統(tǒng)擴展到包括全系列支持產(chǎn)品,如整體視覺,離線編程和特定于應用的軟件包。 KAREL編程語言實際上融合了像Pasca和PL/1這樣的高級語言的邏輯,類似英語的功能,以及機器控制語言經(jīng)驗證的工廠車間效率。
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