KUKA機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)控制，必須先開(kāi)啟控制面板（KCP) 背部的開(kāi)關(guān)(如今該開(kāi)關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
應(yīng)用領(lǐng)域
庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶(hù)包括：通用汽車(chē)、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門(mén)子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂(lè)等等.
物流運(yùn)輸：
工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。
食品行業(yè)：
庫(kù)卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫(kù)卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴(lài)地減輕人類(lèi)或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。
建筑行業(yè)：
建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過(guò)程都可用到機(jī)器人。
玻璃制造行業(yè):
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。
鑄造和鍛造業(yè):
工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過(guò)程及質(zhì)量監(jiān)控過(guò)程中均可使用到庫(kù)卡機(jī)器人。
木材行業(yè):
磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過(guò)程均可由機(jī)器人完成。
金屬加工行業(yè):
主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
石材加工:
陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。