產(chǎn)品詳情
HA-ME23三菱MITSUBISHI伺服電機(jī)性能比擬:
一、低頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),普通以為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決議的低頻振動(dòng)現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)十分不利。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),普通應(yīng)采用阻尼技術(shù)來抑止低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比方在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)十分平穩(wěn),即便在低速時(shí)也不會(huì)呈現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑止功用,可涵蓋機(jī)械的剛性缺乏,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
二、控制精度不同
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角普通為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角普通為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過細(xì)分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)消費(fèi)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可經(jīng)過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,關(guān)于帶規(guī)范2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。關(guān)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接納131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
三、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而降落,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇降落,所以其最高工作轉(zhuǎn)速普通在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(普通為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、速度響應(yīng)性能不同
步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(普通為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需求200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于央求快速啟停的控制場所。
綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些央求不高的場所也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中要綜合思索控制央求、本錢等多方面的要素,選用恰當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。
五、過載才干不同
步進(jìn)電機(jī)普通不具有過載才干。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才干。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速渡過載和轉(zhuǎn)矩過載才干。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于抑止慣性負(fù)載在啟動(dòng)霎時(shí)的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載才干,在選型時(shí)為了抑止這種慣性力矩,常常需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩,便呈現(xiàn)了力矩糜費(fèi)的現(xiàn)象。
六、運(yùn)轉(zhuǎn)性能不同
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,中止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易呈現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處置好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反響信號中止采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),普通不會(huì)呈現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為牢靠。