哈默納科精密位移諧波CSD-25-50-2A-G?

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第13年

上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)CSD-25-50-2A-G,
類型諧波減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)三級(jí)軸的相對(duì)位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式三環(huán)式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度硬齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速1450rpm額定功率360kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩1782N.m
使用范圍機(jī)械設(shè)備減速比89
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

 分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。哈默納科精密位移諧波CSD-25-50-2A-G分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。

編程分辨率是指程序中可以設(shè)定的最小距離單位，又稱為基準(zhǔn)分辨率哈默納科精密位移諧波CSD-25-50-2A-G。例如，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)0.1°，機(jī)器人腕點(diǎn)(手臂尖端點(diǎn))移動(dòng)的直線距離為0.01 mm時(shí)，其基準(zhǔn)分辨率為 0.01 mm。

        控制分辨率是位置反饋回路能夠檢測(cè)到的最小位移量。例如，若每周（轉(zhuǎn)）1 000個(gè)脈沖的增量式編碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸安裝，則電動(dòng)機(jī)每旋轉(zhuǎn)0.36°(360°，1 000 r/min)，編碼盤(pán)就發(fā)出一個(gè)脈沖，0.36°以哈默納科精密位移諧波CSD-25-50-2A-G下的角度變化無(wú)法檢測(cè)，則該系統(tǒng)的控制分辨率為0.36°。顯然，當(dāng)編程分辨率與控制分辨率相等時(shí)，系統(tǒng)性能最高。

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