四軸水平多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng),華成工控ES-R4

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詳細參數(shù)
品牌華成工控型號ES-R4
電壓220V產(chǎn)品認證CEE
加工定制用途工業(yè)
產(chǎn)地深圳

產(chǎn)品詳情

深圳市華成工業(yè)控制有限公司-是一家專業(yè)致力于工業(yè)控制系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。機械手控制系統(tǒng), 機械手控制系統(tǒng)廠家, 機械手控制系統(tǒng)批發(fā), 機械手控制系統(tǒng)研發(fā), 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計,

產(chǎn)品特點

本產(chǎn)品是SCARA機器人專用控制系統(tǒng),根據(jù)機型結(jié)構(gòu)建立力學模型計算優(yōu)運動加減速,伺服前饋控制和伺服參數(shù)自調(diào)整技術(shù)提高運動路徑精度,參數(shù)自整定振動抑制技術(shù)縮短停穩(wěn)時間。搭配自有視覺模塊,結(jié)合新一代視覺標定技術(shù)提高標定精度,動態(tài)抓取技術(shù)可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。

1. 4軸專用系統(tǒng),支持脈沖型,總線型編碼器擴展

2支持直線插補,圓弧插補,路徑平滑等,具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及卓越的速度曲線規(guī)劃

332路標準輸入,32路標準輸出

4獨立的算法處理芯片,運算速度更快

5一體簡約架構(gòu),節(jié)省安裝時間。


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