產(chǎn)品詳情
機(jī)器人特點(diǎn)編輯
1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
4、可選:獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選:獨(dú)立流水線。
一種旋轉(zhuǎn)式料倉(cāng),包括底座、料盤、主軸、皮帶、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、舉升電機(jī)、托盤、立柱、卡盤和自定心機(jī)構(gòu),所述的底座和料盤通過(guò)設(shè)置在其軸線上的主軸相連,所述主軸的底端通過(guò)皮帶與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連;所述的舉升電機(jī)設(shè)置在底座上,舉升電機(jī)上端設(shè)有托盤,托盤上設(shè)有三根立柱;所述的料盤上等間隔的設(shè)有至少六組可豎向滑動(dòng)的卡盤,所述立柱的頂端與卡盤相抵,所述的卡盤下端與自定心機(jī)構(gòu)相連。
所述的自定心機(jī)構(gòu)包括上卡盤、下卡盤、導(dǎo)向桿、銷軸、連接桿、調(diào)節(jié)螺栓、緊固螺母和法蘭,所述的下卡盤與料盤相連,下卡盤上設(shè)有與三根立柱相匹配的圓孔,立柱可穿過(guò)下卡盤直接與設(shè)置在下卡盤的正上方的上卡盤相抵,所述的上卡盤和下卡盤上均設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)圓孔,上下兩個(gè)長(zhǎng)圓孔中設(shè)有可水平滑動(dòng)的導(dǎo)向桿,所述的銷軸設(shè)置在連接桿的兩端,一端的銷軸固定在法蘭上,另一端的銷軸與導(dǎo)向桿連接。