精靈P200自主水下機(jī)器人(AUV) 模塊化設(shè)計(jì) 海洋高清探查

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湖北海派海洋科技發(fā)展有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌中科探海型號其他
產(chǎn)品用途海洋高清探查,石油管線巡檢,水下目標(biāo)搜索定位產(chǎn)品別名AUV
適用行業(yè)水文監(jiān)測,海洋巡測規(guī)格尺寸1.8m*0.2m

產(chǎn)品詳情

精靈P200自主水下機(jī)器人采用了模塊化技術(shù)設(shè)計(jì),一體化集成全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊,具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力,可由雙人便攜操作,完成海洋環(huán)境監(jiān)測、水下目標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。



主要特點(diǎn)

?易于使用:可雙人便攜操作,任務(wù)布置,數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成

?智能探查:自主完成作業(yè)任務(wù),具備智能避障和在線任務(wù)規(guī)劃能力

?作業(yè)模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

?探查載荷:一體化集成高精度多波束測深儀、高分辨率自適應(yīng)孔徑成像聲納、可同時(shí)完成對懸浮、沉底目標(biāo)的二維和三維成像

?體積功耗:載體載荷一體化共形設(shè)計(jì),體積小、流體阻力小、能源利用率高、續(xù)航能力強(qiáng)

?系統(tǒng)配置:配備新型推進(jìn)系統(tǒng)、高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷

?擴(kuò)展性強(qiáng):各核心部件均采用模塊化設(shè)計(jì),主要艙段之間可任意調(diào)換位置,方便擴(kuò)展新的功能艙段

?開源共享:根據(jù)用戶要求,可提供水下機(jī)器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼

?用戶定制:全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),采用模塊化設(shè)計(jì),可快速響應(yīng)客戶的定制化需求




應(yīng)用方向

海洋環(huán)境監(jiān)測

水下目標(biāo)搜索定位

海洋高清探查

石油管線和海底電纜巡檢

考古與搜救

海底小目標(biāo)探測、識(shí)別、定位與跟蹤

水下成像搜索

地形地貌測繪

情報(bào)監(jiān)視與偵查

海事安全






技術(shù)指標(biāo)

外形尺寸 標(biāo)準(zhǔn)配置1.8m×?0.2m
航行深度 300m
航速 1-6kn
續(xù)航里 12h@3kn
自主導(dǎo)航精度 絕對速度推算下誤差不大于0.3%航程(CEP
有源校準(zhǔn)點(diǎn) 航路上任意點(diǎn)設(shè)定
校準(zhǔn)源 GPS/GLONASS/北斗
能源 二次鋰離子電池


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