西門子cpuSIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC

計(jì)數(shù)功能組態(tài)實(shí)例：

    1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

1. 硬件配置：

首先將項(xiàng)目切換到項(xiàng)目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計(jì)數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計(jì)數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機(jī)架上（圖04）；


圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

S7-200 SMART 數(shù)據(jù)尋址

• 如何調(diào)用開關(guān)量或模擬量信號？
• 怎樣讀取數(shù)據(jù)？
• 怎么使用輸入信號？
• 如何輸出控制？
• ……
• 西門子485通訊模塊

上述問題都是關(guān)于如何訪問、使用數(shù)據(jù)的問題，也就是所謂“尋址”。

訪問S7-200 SMART 中的數(shù)據(jù)

S7-200 SMART從外部接收信號輸入（輸入數(shù)據(jù)），在內(nèi)部按照用戶程序運(yùn)算、處理后，再輸出進(jìn)行各種控制、顯示。 電 話：（同號）

CPU 將信息存儲在不同存儲單元，每個位置均具有*的地址。尋址時，數(shù)據(jù)地址以代表存儲區(qū)類型的字母開始，隨后是表示數(shù)據(jù)長度的標(biāo)記，然后是存儲單元編號；對于二進(jìn)制位尋址，還需要在一個小數(shù)點(diǎn)分隔符后指定位編號。

位尋址的舉例如下圖所示：

圖1.位尋址舉例

其中，存儲區(qū)和字節(jié)地址（“M3”）代表 M 存儲器的第 3 個字節(jié)，用句點(diǎn)（“.”）與位地址（位 4）分開。

字節(jié)尋址的舉例如下圖所示：

圖2. 字節(jié)尋址舉例

可以看出，VW100包括VB100和VB101；VD100包括VW100和VW102，即VB100，VB101，VB102，VB103這4個字節(jié)。這些地址是互相交疊的。

當(dāng)涉及到多字節(jié)組合尋址時，遵循“高地址，低字節(jié)”的規(guī)律。

下表給出了不同數(shù)據(jù)長度可表示的整數(shù)值范圍。

表1.不同數(shù)據(jù)長度表示的十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)范圍

S7-200 SMART 中的數(shù)據(jù)類型

《S7-200 SMART系統(tǒng)手冊》上關(guān)于PLC概念的第四章，其中對于S7-200 SMART中數(shù)據(jù)尋址的敘述非常好，建議初學(xué)者必讀！

 幾乎所有的指令、功能都與各種形式的尋址有關(guān)，不弄清楚數(shù)據(jù)尋址會給工作帶來極大的困難。

對本地 I/O 和擴(kuò)展 I/O 進(jìn)行尋址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址?？梢酝ㄟ^在 CPU 的右側(cè)連接擴(kuò)展 I/O 模塊，或通過安裝信號板來增加 I/O 點(diǎn)。 模塊點(diǎn)的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 鏈中的位置。

注意：

• 數(shù)字量 I/O 的過程映像寄存器空間總是以八位（一個字節(jié)）遞增的形式預(yù)留。 如果模塊沒有為每個保留字節(jié)中的每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn)，那些未使用的位就無法分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。 對于輸入模塊，這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。
• 模擬量 I/O 點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式分配。 如果模塊沒有為這些點(diǎn)分配相應(yīng)的物理 I/O，則這些 I/O 點(diǎn)將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。

下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統(tǒng)塊中I/O 組態(tài)的一部分下載）。

表2. CPU 映射慣例:

間接尋址

間接尋址是指用指針來訪問存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。指針以雙字的形式 存儲其它存儲區(qū)的地址，只能將 V 存儲單元、L 存儲單元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指針。

注意：不能使用間接尋址訪問單個位或訪問 HC、L 或累加器存儲區(qū)。

要創(chuàng)建指針，必須使用“移動雙字”指令，將間接尋址的存儲單元地址移至指針位置。；用“&”符號加上要訪問的存儲區(qū)地址可建立一個指針，當(dāng)指令中的操作數(shù)是指針時，應(yīng)該在操作數(shù)前加上“*”號。

如下圖所示為以創(chuàng)建和使用指針示例。在該示例中，輸入*AC1 表示 AC1 存儲指向“移動字”(MOVW) 指令引用的字長度值的指針，在 VB200 和 VB201 中存儲的值被移至累加器 AC0。

圖3.創(chuàng)建和使用指針舉例

其中：

• 通過將VB200的地址（VW100的初始字節(jié)）移動到AC1創(chuàng)建指針。
• 移動AC1中的指針引用的字值。

• 這是一個經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的STEP7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。

  SIMATICS7—300具有多種不同的通訊接口：多種通訊處理器用來連接AS—I接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)；多點(diǎn)接口(MPl)集成在CPU中，用于同時連接編程

  器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7／C7等自動化控制系統(tǒng)。CPU支持下列通訊類型：

  過程通訊：通過總線(AS—I或Pronbus)對I／O模塊周期尋址(過程映象交換)。

  數(shù)據(jù)通訊：在自動控制系統(tǒng)之間、人機(jī)界面(HMl)和幾個自動化功能塊間相互調(diào)用。

  S7—300新模塊

  S1MATIC S7—300產(chǎn)品系列又推出了幾種新的模塊，這些模塊擴(kuò)大了用戶的選擇范圍，為更多的應(yīng)用帶來了便利和可能。新推出的模塊有以下幾種：

  ▲PS305電源模塊：24—110V DC輸入、24VDC／2A輸出，環(huán)境條件擴(kuò)展型。

  ▲CPU3141FM中央處理單元新增一種可外插存儲器卡的模塊、該模塊需STEP7V5．OSP3以上版本支持。

  ▲SM321數(shù)字量輸入模塊：48—125VDC，環(huán)境條件擴(kuò)展型。

  ▲SM322數(shù)字量輸出模塊：48—125VDC／1．5A、環(huán)境條件擴(kuò)展型。

  ▲SM331熱電阻／電阻輸入模塊，分辨率24位。

  ▲SM331熱點(diǎn)偶輸入模塊，分辨率24位。

  ▲SM3354人／4出模擬輸入／輸出模塊，背板總線隔離，診斷與中斷功能。

  ▲SM338超聲波位置解碼器，可連4個超聲波位置傳感器，zui多8個測量點(diǎn)。

  ▲CM35計(jì)數(shù)器模塊，8通道計(jì)數(shù)，zui大10KHz，

  ▲CP343—lIT通訊模塊，10／100Mbps工業(yè)以太網(wǎng)，Web服務(wù)器，WWW網(wǎng)頁，E—mail發(fā)送功能。

• 概述

  

  SINAMICS G110, frame size FSA (right with flat heat sink)

  

  SINAMICS G110 變頻器底盤裝置裝配有一個控制模塊和一個電源模塊，并提供一個設(shè)計(jì)緊湊和有效的 CPM 110 變頻器（受控電源模塊） 它們可以和的 IGBT技術(shù)和數(shù)字微處理器控制一起運(yùn)行。

• SINAMICS G110 變頻器產(chǎn)品范圍包括以下型號：

• 以下型號可提供模擬變量：
  • 無 EMC濾波器，帶有散熱片
  • 集成 EMC濾波器，A/B級，帶有散熱片
  • 無 EMC濾波器，帶有平板式散熱片（僅FSA）
  • 集成EMC濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅FSA）
• 以下型號可提供USS變量（RS485）：
  • 無 EMC濾波器，帶有散熱片
  • 集成 EMC濾波器，A/B級，帶有散熱片
  • 無 EMC濾波器，帶有平板式散熱片（僅FSA）
  • 集成EMC濾波器，B級，帶有平板式散熱片（僅FSA）

• 不使用工具可安裝可選BOP（基本操作面板）。

  帶有外殼規(guī)格 FSA，通過一個散熱片和自然對流降溫。 由于可在控制柜外另外安裝一個散熱片，因而帶有散熱片的 FSA 設(shè)計(jì)可節(jié)省空間，散熱性能好。 外殼尺寸為 FSB 和 FSC，使用一個一體式風(fēng)扇來使散熱片降溫，因此，整體設(shè)計(jì)較為緊湊。

  所有變頻器型號的接頭很容易獲得并且是在同一個地點(diǎn)。 為了保證電磁兼容性和簡便連接，線路和電機(jī)的接頭分部在相對的兩側(cè)（和接觸器一樣）。 安裝控制接線板不需要螺釘。

  基本操作面板 (BOP)

  

  BOP 可用來設(shè)置單個參數(shù)。

  數(shù)值和單位通過一個5 位的顯示器顯示。

  一個BOP 可用于數(shù)個變頻器。它可以直接插入變頻器。

  BOP 提供了用于省時地復(fù)制參數(shù)的功能。一個變頻器的一個參數(shù)組可以保存并下載至另一個變頻器。

  PC 逆變器連接工具

  

• 除非另有規(guī)定，電流數(shù)據(jù)適用于 50℃ 的環(huán)境溫度。

  符合標(biāo)準(zhǔn)

  CE 標(biāo)識

  

  SINAMICS G110 變頻器滿足低壓設(shè)備指令 2006/95/EC 的要求。

  低壓設(shè)備指令

  這些變頻器符合歐盟公報(bào)中列出的以下標(biāo)準(zhǔn)：

• EN 60204-1
  機(jī)械設(shè)備及機(jī)器電氣設(shè)備安全
• EN 61800?5?1
  變速電氣傳動系統(tǒng) – 第 5?1 部分：安全相關(guān)要求-電氣、熱力和能源要求

• UL 認(rèn)證

  

  變頻器設(shè)備按照 UL 和 cUL 進(jìn)行了認(rèn)證，UL 類別為 NMMS，符合 UL 508C。UL 清單編號 E121068

  應(yīng)用于污染等級為 2 的環(huán)境。

  機(jī)械指令

  逆變器適于安裝在機(jī)器中。
  若要符合歐盟機(jī)械指令 2006/42/EC 的要求，需要有一份單獨(dú)的符合性證書。此證書必須由設(shè)備制造公司或銷售該機(jī)器的組織提供。

  EMC 指令

• EN 61800?3
  變速電機(jī)
  第三部分：電磁兼容性（EMC）產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)（包括專用測試方法）

• 適用于電氣傳動系統(tǒng)的 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 已于 2005 年 7 月 1 日起生效。在 2001 年 2 月生效的之前的標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?3/A11 的過渡期于 2007 年 10 月 1 日結(jié)束。以下信息適用于西門子 SINAMICS G110 變頻器：

• EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 并不直接適用于變頻器，但是適用于一個 PDS（動力傳動系統(tǒng)），這個PDS除了變頻器外，還包括完整的電路系統(tǒng)，電機(jī)和電纜。
• 正常情況下，變頻器提供給專家用于安裝在機(jī)器或系統(tǒng)中。變頻器只應(yīng)被視為自身不受 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 約束的設(shè)備。不過，變頻器的操作手冊規(guī)定了在將變頻器擴(kuò)展為電氣傳動系統(tǒng) (PDS) 時符合該產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的條件。對于 PDS，應(yīng)通過遵守適用于變速電氣傳動系統(tǒng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?3 來滿足歐盟 EMC 指令的要求。通常不要求確定變頻器本身是否滿足 EMC 指令的要求。
• 在于 2005 年 7 月生效的標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?3 中，不再區(qū)分“總體適用性”(general availability) 和“受限制的適用性”(restricted availability)。而是根據(jù) PDS 在運(yùn)行地點(diǎn)所處的環(huán)境，定義了不同的類別 C1 至 C4：
  • 類別 C1：額定電壓小于 1000 V、適合在*環(huán)境中使用的驅(qū)動系統(tǒng)
  • 類別 C2：不是通過插入式連接器連接的額定電壓小于 1000 V 的固定驅(qū)動系統(tǒng)。在*環(huán)境中使用時，驅(qū)動系統(tǒng)必須由熟悉 EMC 要求的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試。需要提供警告說明。
  • 類別 C3：額定電壓 < 1000 V 的驅(qū)動系統(tǒng)，只能在第二環(huán)境中使用。需要提供警告說明。
  • 類別 C4：額定電壓大于或等于 1000 V 或額定電流大于或等于 400 A 或適合在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動系統(tǒng)。必須制定一個 EMC 計(jì)劃。
• EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800?3 還定義了“第二環(huán)境”中傳導(dǎo)干擾和輻射干擾的限制（第二環(huán)境就是不向家庭供電的工業(yè)供電系統(tǒng)）。這些限值低于 EN 55011 標(biāo)準(zhǔn)的 A 類濾波器的限值。未濾波型變頻器可以在工業(yè)環(huán)境中使用，前提是這些變頻器位于一個在上一級饋電端具有進(jìn)線濾波器的系統(tǒng)中。
• 若使用 SINAMICS G110 變頻器，則可在遵守產(chǎn)品文檔中的安裝說明的前提下，配置滿足 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 的電氣傳動系統(tǒng) (PDS)。“SINAMICS G110組件和 PDS 類別概覽”表格和 SINAMICS G110訂貨數(shù)據(jù)文檔表明那些組件可以直接安裝在PDS中。
• 必須對EN 61800 標(biāo)準(zhǔn)（其第3部分論述 EMC 主題）的范圍的電氣傳動系統(tǒng) （PDS）的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)備/系統(tǒng)/機(jī)器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行區(qū)分。這并不會對變頻器的實(shí)際應(yīng)用造成任何影響。由于變頻器始終是PDS的一部分，而這些又是一臺機(jī)器的一部分，所以機(jī)器制造商必須根據(jù)不同的類型和環(huán)境遵守各種標(biāo)準(zhǔn)（如，EN 61000-3-2 用于線路諧波，EN 55011 用于無線干擾）。PDS 的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)自身并是不充足或不相關(guān)的。
• 若要在進(jìn)線電源諧波限值方面符合適用于 PDS 的 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3，則需要符合 EN 61000?3?2 和 EN 61000?3?12 標(biāo)準(zhǔn)。
• 不管是否配置了 SINAMICS G110 及其組件，機(jī)器制造公司 (OEM) 都要采取其它措施以確保所制造的機(jī)器滿足歐盟 EMC 指令的要求。在遵守相關(guān) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的情況下，一般都會滿足歐盟 EMC 指令的要求。如果無以上的標(biāo)準(zhǔn)，可以使用通用的標(biāo)準(zhǔn)（如 DIN EN 61000-x-x）代替。在線路接點(diǎn)和機(jī)器外部的傳導(dǎo)干擾和發(fā)射干擾始終低于相關(guān)的極限值，這一點(diǎn)十分重要。為確保滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，可以采取任何適當(dāng)措施。

• 在安裝相應(yīng)軟件（STARTER 調(diào)試工具）的情況下，用于直接從 PC 控制和調(diào)試變頻器。

  隔離 RS232 適配器模塊，用于可靠地點(diǎn)對點(diǎn)連接到一個 PC。

  供貨范圍包括一個 9 針 Sub-D 連接器、RS232 標(biāo)準(zhǔn)電纜（3 m）和 STARTER 調(diào)試工具1) DVD 盤。

  STARTER 調(diào)試工具

  STARTER 是一個帶圖形化界面的調(diào)試工具，用于在 Windows NT/2000/XP Professional 下調(diào)試 SINAMICS G110 變頻器?？捎脕碜x出、改變、存儲、輸入并打印參數(shù)列表。

  選型和訂貨數(shù)據(jù)

• 6ES73211BL004AA2 "

• SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211BL000AA0)SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 32數(shù)字量輸入, 24 V DC, 1 X 40 針 和SIMATIC S7-300,前連接器 (6ES73921BM010AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)信號模塊, 40針 "

  6ES73211BP000AA0 "

  SIMATIC S7-300 數(shù)字輸入SM321, 光隔離16個一組,64 數(shù)字量輸入,DC 24V, 3MS,漏型/源型 "

  6ES73211CH000AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, AC/DC 24 - 48V,帶有ONE CHANNEL PER COMMON , 40 針

  6ES73211CH200AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針

  6ES73211EL000AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針"

  6ES73211FF010AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 20 針

  6ES73211FF100AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON

  6ES73211FH000AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針 "

  6ES73211FH004AA1 "

  SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和SIMATIC S7-300, 前連接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于帶有螺釘觸點(diǎn)的信號模塊 , 20針 "

  6ES73211FH004AA2 "

  SM321 擴(kuò)展模塊 (6ES73211FH000AA0) SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入 SM 321, 光隔離 16數(shù)字量輸入, 120/230V AC, 1 X 20 針和 SIMATIC S7-300, 前連接器(6ES73921BJ000AA0) 用于帶有彈簧觸點(diǎn)的信號模塊 , 20針 "

  6ES73217BH010AB0 "

  SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 電位隔離,16數(shù)字量輸入, DC 24V, 20 針,適用于過程中斷, 診斷"

  6ES73221BF010AA0 SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 SM 322, 光隔離,8數(shù)字量輸出, 24V DC, 2A, 20 針

  6ES73221BH010AA0 "

  SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸出 SM 322, 光隔離, 16數(shù)字量輸出, 24V DC, 0.5A, 1 X 20 針 輸出電流總量 4A/組(8A/模塊) "

  6ES73221BH014AA1 "KTP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控 + 觸摸，4 MB 用戶內(nèi)存
  KP400 精智面板 4.3 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，4 MB 用戶內(nèi)存
  TP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存
  KP700 精智面板 7 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存
  TP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存
  KP900 精智面板 9 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存
  TP1200 精智面板12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存
  KP1200 精智面板 12 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，12 MB 用戶內(nèi)存
  TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存
  KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內(nèi)存
  TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存
  TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內(nèi)存
  不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存
  不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護(hù)等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內(nèi)存
  KTP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，KTP400 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片
  "KP400 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，
  SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊"
  "TP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：TP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，
  SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，TP700 COMFORT 觸摸屏保護(hù)膜十片"
  "KP700 Comfort 產(chǎn)品推廣包，包含：KP700 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，
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