湖南 長(zhǎng)沙6ES7214-1HG40-0XB0西門(mén)子湖南代理商

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長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品詳情

湖南 長(zhǎng)沙   西門(mén)子   6ES7214-1HG40-0XB0   湖南代理商  

 

 

 

     

PROFINET 通信

PROFINET 是開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)的、實(shí)時(shí)的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。

PROFINET 作為基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn),它定義了跨廠商的通信、自動(dòng)化系統(tǒng)和工程組態(tài)模式 。

借助 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)一種允許所有站隨時(shí)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)的交換技術(shù)。 作為 PROFINET 的一部分,PROFINET IO 是用于實(shí)現(xiàn)模塊化、分布式應(yīng)用的通信概念。這樣,通過(guò)多個(gè)節(jié)點(diǎn)的并行數(shù)據(jù)傳輸可更有效地使用網(wǎng)絡(luò)。 PROFINET IO 以交換式以太網(wǎng)全雙工操作和 100 Mbit/s 帶寬為基礎(chǔ)。

PROFINET IO 基于 20 年來(lái) PROFIBUS DP 的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),并將常用的用戶操作與以太網(wǎng)技術(shù)中的新概念相結(jié)合。

這可確保 PROFIBUS DP 向 PROFINET 環(huán)境的平滑移植。

PROFINET 的目標(biāo)是:
● 基于工業(yè)以太網(wǎng)建立開(kāi)放式自動(dòng)化以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)
盡管工業(yè)以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)組件可以一起使用,但工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備更加穩(wěn)定可靠,因此更適合于工業(yè)環(huán)境(溫度、抗干擾等)。 
● 使用 TCP/IP 和 IT 標(biāo)準(zhǔn)
● 實(shí)現(xiàn)有實(shí)時(shí)要求的自動(dòng)化應(yīng)用
● 全集成現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)

PROFINET IO 分為IO 控制器, IO 設(shè)備, IO 監(jiān)視器:

PROFINET IO 控制器指用于對(duì)連接的 IO 設(shè)備進(jìn)行尋址的設(shè)備。這意味著 IO 控制器將與分配的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)。IO 控制器通常是運(yùn)行自動(dòng)化程序的控制器。

PROFINET IO 設(shè)備指分配給其中一個(gè) IO 控制器(例如,遠(yuǎn)程 IO、閥終端、變頻器和交換機(jī))的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

PROFINET IO 監(jiān)控器指用于調(diào)試和診斷的編程設(shè)備、PC 或 HMI 設(shè)備。

S7-1200 PROFINET 通信口

CPU硬件版本 接口類型 控制器功能 智能IO設(shè)備功能 可帶IO設(shè)備最大數(shù)量 擴(kuò)展站子模塊最大數(shù)量總和

V4.0

PROFINET 16 256
V3.0 PROFINET × 16 256
V2.2 PROFINET × 8 128

 

 

S7-1200 PROFINET與 IO device 通信

PROFINET IO 設(shè)備指分配給一個(gè)或多個(gè) IO 控制器的分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如,遠(yuǎn)程 IO、閥島、變頻器和交換機(jī)等)。PROFINET IO 控制器對(duì)連接的 IO 設(shè)備進(jìn)行尋址,與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交換輸入和輸出信號(hào)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件:
① S7-1200 CPU V2.0 或更高版本 (文檔中使用V4.2版本S7-1215C DC/DC/DC)
② PC (帶以太網(wǎng)卡),TP電纜(以太網(wǎng)電纜)
③ 分布式IO(文檔中使用ET200SP IM 155-6 PN HF V3.3)

軟件:
TIA 博圖 STEP7 V11 或更高版本(文檔中使用V14 SP1 UPD3)

所完成的通信任務(wù):
① S7-1200 讀取IM 155-6 PN HF數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)據(jù)
② S7-1200 向IM 155-6 PN HF輸出點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)

通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 打開(kāi)TIA 博圖STEP 7軟件并新建項(xiàng)目

在 TIA 博圖 STEP 7軟件的 “項(xiàng)目視圖” 中點(diǎn)擊 “創(chuàng)建新項(xiàng)目” 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目

2. S7-1200硬件組態(tài)及參數(shù)分配

在硬件列表中選擇對(duì)應(yīng)的訂貨號(hào),如圖1所示。

圖1 添加S7-1200 CPU

在設(shè)備視圖中顯示出 S7-1200 的組態(tài)畫(huà)面,如圖2所示。

1200組態(tài)畫(huà)面

圖2 S7-1200 設(shè)備視圖

接著需要給S7-1200 CPU 設(shè)置 IP 地址,通過(guò)在設(shè)置視圖中點(diǎn)擊S7-1200的以太網(wǎng)口>“屬性” > “常規(guī)”>“以太網(wǎng)地址” 設(shè)置,如圖3所示。

設(shè)置1200IP

圖3 設(shè)置IP地址

進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖,在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并插入,如圖4所示。

添加151-3PN

圖4 添加IM155-6PN HF

然后雙擊IM155-6PN HF 進(jìn)入設(shè)備視圖進(jìn)行硬件組態(tài),為IM155-6PN HF添加IO模塊,如圖5所示。

需要注意底座顏色(淺色為使用新的電位組,深色為使用左側(cè)模塊的電位組),以及IO模塊的版本。

151-3組態(tài)

 

圖5 IM155-6PN HF 硬件組態(tài)

回到設(shè)備視圖,點(diǎn)擊IM155-6PN HF模塊的圖標(biāo),然后在“屬性” 〉“常規(guī)” > “項(xiàng)目信息”中定義該接口模塊的名稱 “ET200SP HF”,如圖6所示。

添加設(shè)備名稱

圖6 IM155-6PN HF設(shè)置名稱。

設(shè)置名稱后,需要給IM155-6PN HF設(shè)置IP 地址,在網(wǎng)絡(luò)視圖中點(diǎn)擊IM155-6PN HF以太網(wǎng)口,然后在“屬性” 〉“常規(guī)” 〉“以太網(wǎng)地址”中設(shè)置IP 地址“192.168.1.11”,如圖7所示。

并且從圖7中可知該IM155-6PN HF的設(shè)備名稱和項(xiàng)目信息中的名稱相同,只是大寫(xiě)字母換成了小寫(xiě)字母“et200sp hf”。

添加IP地址

圖7 設(shè)置IM155-6PN HF IP 地址

在網(wǎng)絡(luò)視圖中左鍵點(diǎn)擊IM155-6PN HF的“未分配”圖標(biāo),在彈出框中選擇該IO設(shè)備的控制器,文檔中選擇“PLC_1.PROFINET接口_1”,即前面新建的CPU S7-1215C,如圖8所示。

151-3分配控制器

圖8 IM155-6PN HF 分配IO控制器

這樣在IM155-6PN HF的地址總覽中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1200 I/O 區(qū)域,以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖9所示。

151-3 IO 地址

圖9 IM155-6PN HF IO 地址及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

右鍵點(diǎn)擊PROFINET 網(wǎng)絡(luò)給IM155-6PN HF分配設(shè)備名稱,如圖10所示。

圖10 分配設(shè)備名稱

在彈出頁(yè)面“分配PROFINET設(shè)備名稱”中,點(diǎn)擊“更新列表”按鈕,搜索ET200SP。

如果此時(shí)搜索到的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)包含多個(gè)ET200SP,則可以通過(guò)檢查MAC地址的方式確定此刻需要分配設(shè)備名稱的ET200SP。ET200SP網(wǎng)口的MAC地址位于接口模塊24V電源正上方。

如果此時(shí)待分配設(shè)備名稱的ET200SP狀態(tài)顯示“設(shè)備名稱不同”,則此時(shí)組態(tài)的離線設(shè)備名稱(“et200sp hf”)與在線設(shè)備名稱不同(“im155-6”),如圖11所示。

如果此時(shí)待分配設(shè)備名稱的ET200SP狀態(tài)顯示“確定”,則此時(shí)組態(tài)的離線設(shè)備名稱與在線設(shè)備名稱相同,可以跳過(guò)該模塊的設(shè)備名稱分配(即跳過(guò)圖12)。

圖11 離線在線設(shè)備名稱不同

如果離線設(shè)備名稱與在線設(shè)備名稱不同,則左鍵選中該節(jié)點(diǎn),點(diǎn)擊“分配名稱”按鈕,幾秒鐘后,該網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)ET200SP的在線設(shè)備名稱變?yōu)椤癳t200sp hf”,與組態(tài)的離線設(shè)備名稱相同,狀態(tài)變?yōu)椤按_定”,此時(shí)完成一個(gè)IO設(shè)備的設(shè)備名稱分配,如圖12所示。

給151-3分配設(shè)備名稱

圖12 離線在線設(shè)備名稱相同

項(xiàng)目硬件和軟件全部編譯后下載,在S7-1200 變量表中可以監(jiān)控DI變量的狀態(tài),也可以給DO 變量賦值, 觀察DO模塊的輸出,如圖13所示。

 

 

 

PROFINET 智能設(shè)備功能簡(jiǎn)介

PROFINET 智能設(shè)備(I Device)功能使CPU 不但可以作為一個(gè)智能處理單元處理生產(chǎn)工藝的某一過(guò)程,而且可以和 IO 控制器之間交換過(guò)程數(shù)據(jù)。該 PN 設(shè)備可以同時(shí)作為 IO 控制器和 IO 設(shè)備。智能設(shè)備功能簡(jiǎn)化了與 IO 控制器的數(shù)據(jù)交換以及對(duì) CPU的操作。智能設(shè)備可作為IO 設(shè)備鏈接到上層IO 控制器。參考圖 1 智能設(shè)備功能。 


圖1 智能設(shè)備功能 

圖1中作為智能設(shè)備的SIMATIC CPU/CP 不僅能處理下層分布式I/O 的數(shù)據(jù),而且能將數(shù)據(jù)傳遞給上層的I/O 控制器。

智能設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域與優(yōu)勢(shì)

智能設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域:
●分布式處理 
可以將復(fù)雜自動(dòng)化任務(wù)劃分為較小的單元/子過(guò)程。這使得過(guò)程可管理,從而簡(jiǎn)化了子任務(wù)。

●單獨(dú)的子過(guò)程 
通過(guò)使用智能設(shè)備,可以將分布廣泛的大量復(fù)雜過(guò)程劃分為具有可管理的接口的多個(gè)子過(guò)程。這些子過(guò)程存儲(chǔ)在各個(gè)STEP 7 項(xiàng)目中,而這些項(xiàng)目經(jīng)過(guò)合并可形成一個(gè)總的項(xiàng)目。

● 專有技術(shù)保護(hù) 
為了對(duì)智能設(shè)備進(jìn)行接口描述,各個(gè)系統(tǒng)部分只能通過(guò)一個(gè)GSD 文件來(lái)提供,而不是通過(guò) STEP 7 項(xiàng)目來(lái)提供。用戶程序的專有技術(shù)不會(huì)被公開(kāi)。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

硬件:
① S7-1200 CPU

② PC (帶以太網(wǎng)卡),TP電纜(以太網(wǎng)電纜)

③ 315-2PN/DP V3.2 or Higher

④ ET200S 151-3PN

軟件:
STEP7 V11 SP2 or Higher

所完成的通信任務(wù):
① 1200 將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能設(shè)備315-2PN/DP 
② 智能設(shè)備315-2PN/DP 采集IO 設(shè)備151-3PN 數(shù)字量輸入

S7-1200 連接智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

下面介紹PROFINET智能設(shè)備功能的配置方法,參考圖 2 PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 
profinet 網(wǎng)絡(luò)
圖2 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 

IO控制器 CPU1214C V2.1連接SCALANCE 414-3E交換機(jī)和一個(gè)IO設(shè)備 CPU315-2 PN/DP V3.2構(gòu)成一個(gè)PROFINET IO系統(tǒng) 1。IO設(shè)備CPU315-2PN/DP V3.2同時(shí)作為PROFINET IO系統(tǒng) 2 的IO控制器連接一臺(tái)IO設(shè)備ET200S IM151-3PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) V7.0。CPU315-2 PN/DP就是這個(gè)系統(tǒng)中的智能設(shè)備。

S7-1200連接智能設(shè)備組態(tài)步驟

1.首先在 STEP7 V11 SP2的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,對(duì)S7-1200進(jìn)行硬件組態(tài),選擇對(duì)應(yīng)的訂貨號(hào),這里使用的是6ES7214-1AE23-0XB0,版本是V2.1。參考圖3 選擇訂貨號(hào)。 



圖3 選擇訂貨號(hào)

2.將該訂貨號(hào)直接拖到網(wǎng)絡(luò)視圖中,然后點(diǎn)擊CPU 模塊,在“屬性” 〉 ”常規(guī)” 的名稱中設(shè)置控制器名稱。參考圖4 S7-1200 設(shè)置設(shè)備名稱。 



圖4 S7-1200 設(shè)置設(shè)備名稱

4.雙擊該模塊進(jìn)入設(shè)備視圖。在設(shè)備視圖中可以進(jìn)行S7-1200 系統(tǒng)的硬件配置。參考圖5 S7-1200 設(shè)備視圖。 



圖5 S7-1200 設(shè)備視圖

5.在設(shè)備視圖中可以看到整個(gè)S7-1200 CPU 的圖形。點(diǎn)擊以太網(wǎng)口圖標(biāo),在下面的PROFINET 接口屬性中,選擇“常規(guī)”〉 “以太網(wǎng)地址”,然后在右側(cè)選擇“在項(xiàng)目中設(shè)置IP 地址”,設(shè)置IP 地址和子網(wǎng)掩碼。參考圖6 設(shè)置1200 以太網(wǎng)地址。 



圖6 設(shè)置1200 IP 地址

7.這樣就完成了S7-1200 CPU 的硬件組態(tài)。然后需要對(duì)CPU 315-2 PN/DP 進(jìn)行硬件組態(tài)。在硬件列表中選擇訂貨號(hào),參考圖7 CPU 315 選擇訂貨號(hào)。 



圖7 CPU 315 選擇訂貨號(hào)

8.將該訂貨號(hào)拖入網(wǎng)絡(luò)視圖中,然后點(diǎn)擊CPU 模塊,在“屬性”〉“常規(guī)”的名稱中設(shè)置智能設(shè)備名稱。參考圖8 CPU 315 設(shè)置設(shè)備名稱。 



圖8 CPU 315 設(shè)置設(shè)備名稱

9.雙擊該模塊進(jìn)入CPU 315-2PN/DP設(shè)備視圖。參考圖9 CPU315 設(shè)備視圖。

 

 

 

 

 

 

 

 

圖9 CPU 315 設(shè)備視圖

10.點(diǎn)擊CPU 模塊上的以太網(wǎng)口圖標(biāo),然后在PROFINET 接口“屬性”〉“常規(guī)”中選擇“以太網(wǎng)地址”,在右側(cè)選擇“在項(xiàng)目中設(shè)置IP 地址”,然后為CPU 315 設(shè)置 IP 地址。注意要與1200 CPU 的IP 地址在同一個(gè)網(wǎng)段,且地址不能重復(fù)。參考圖10 設(shè)置CPU 315-2PN/DP 以太網(wǎng)地址。 



圖10 設(shè)置CPU 315-2PN/DP 以太網(wǎng)地址

11.在進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖中,添加IM 151-3 PN,訂貨號(hào)為6ES7 151-3BA23-0AB0,參考圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號(hào)。



圖11 IM151-3 PN 選擇訂貨號(hào)

12.雙擊該模塊,進(jìn)入該設(shè)備視圖進(jìn)行硬件配置,根據(jù)實(shí)際的模塊插入電源模塊和DI、DO模塊,參考圖12 IM151-3 PN硬件配置。 



圖12 IM151-3 PN硬件配置

13. 點(diǎn)擊IM151-3 PN模塊的圖標(biāo),然后在IM 151-3“屬性”〉“常規(guī)”的“名稱”中定義該接口模塊的設(shè)備名稱,參考圖13 IM151-3 設(shè)置設(shè)備名稱。



圖13 IM151-3 設(shè)置設(shè)備名稱

14.設(shè)置設(shè)備名稱后,需要給IM151-3 設(shè)置IP 地址,在網(wǎng)絡(luò)視圖中點(diǎn)擊IM151-3以太網(wǎng)口,然后在“屬性”〉“常規(guī)”〉“以太網(wǎng)地址”中設(shè)置IP 地址“192.168.0.15”。參考圖14 設(shè)置IM 151-3 IP 地址。 

圖14 設(shè)置IP地址

圖14 設(shè)置IM 151-3 IP 地址


15.在網(wǎng)絡(luò)視圖中將IM151-3 分配給CPU 315-2PN/DP,CPU 315-2PN/DP作為IM151-3 的控制器,參考圖15控制器分配。 



圖15 控制器分配


16.這樣在設(shè)備視圖中可以看到IM151-3 占用 CPU 315-2PN/DP 的I/O 地址。參考圖 16 IM151-3 I/O 地址。 



圖 16 IM151-3 I/O 地址

17. 然后在網(wǎng)絡(luò)視圖中給151-3 分配設(shè)備名稱。參考圖17 設(shè)備名稱分配 。 


圖17 設(shè)備名稱分配

18. 在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“分配名稱”,分配設(shè)備名稱可能需要幾秒鐘的時(shí)間,在這期間軟件界面是禁止操作的。參考圖18分配PROFINET設(shè)備名稱。 



圖18 分配PROFINET設(shè)備名稱

19. 這樣PROFINET IO 系統(tǒng) 2 的配置已經(jīng)完成,即 CPU 315-2PN/DP 作為智能設(shè)備與自身的IO 設(shè)備的連接已經(jīng)完成。下面對(duì)PROFINET IO 系統(tǒng)1進(jìn)行配置,需要對(duì)智能設(shè)備CPU 315-2PN/DP 分配IO 控制器 S7-1200 CPU。 進(jìn)入CPU 315-2PN/DP 的設(shè)備視圖,在CPU “屬性”〉“常規(guī)”〉“PROFINET 接口”〉“操作模式”中鉤上“IO 設(shè)備”,并選擇已分配的控制器“S7-1200 PROFINET interface_1”。參考圖19定義I device 的控制器。 



圖19 定義I device 的控制器

20. 然后在圖18 操作模式的傳輸區(qū)中定義I device 與 控制器通信的數(shù)據(jù)區(qū)域。例如將控制器的QB2 傳送給智能設(shè)備的IB0。參考圖20傳輸區(qū)定義。 

 

圖20 傳輸區(qū)定義

21. 經(jīng)過(guò)上述的操作,在項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)視圖中得到完整的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。參考圖21 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。 



圖21 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

22.將CPU 315-2PN/DP 以及 S7-1200 的硬件配置編譯后全部下載。參考圖22 項(xiàng)目下載。 

圖20項(xiàng)目下載

圖22 項(xiàng)目下載

通信調(diào)試

1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)建立后,PROFINET IO控制器 S7-1200、智能設(shè)備CPU 315-2PN/DP、PROFINENTIO 設(shè)備IM151-3 之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。對(duì)S7-1200 的變量QB2 賦值為1,參考圖23 PROFINET控制器S7-1200變量賦值。 


圖 23 PROFINET控制器S7-1200變量賦值

2. 在本文配置中,PROFINET 控制器S7-1200 的 QB2 對(duì)應(yīng)PROFINET 智能設(shè)備 CPU 315-2PN/DP 的 IB0,所以 CPU 315-2PN/DP IB0 的值為1;同時(shí) CPU 315-2PN/DP 作為IM151-3 控制器,也可以與IM151-3進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,例如當(dāng)IM151-3 數(shù)字量輸入點(diǎn)有信號(hào)輸入時(shí),智能設(shè)備CPU 315-2PN/DP的輸入變量會(huì)采集到該信號(hào)。參考圖24智能設(shè)備 CPU 315-2PN/DP 變量監(jiān)控。 



圖24 智能設(shè)備CPU 315-2PN/DP 變量監(jiān)控

 

 

S7-1200作為智能IO設(shè)備和S7-300 PN CPU 的 Profinet 通信(S7-300做控制器)

S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 S7-300 PN CPU 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信;下面詳細(xì)介紹使用方法。

硬件:

  1. CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
  2. CPU 315-2PN/DP,V3.2

軟件:

  1. Step7 V13
  2. Step7 V5.5 SP3

S7-300 集成的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來(lái)操作,具體如下:

  1. 第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 315 使用 Step7 V13 編程,在一個(gè)項(xiàng)目中操作。
  2. 第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 315 使用 Step7 V5.5。

1. 第一種情況(同一項(xiàng)目中操作)

315-2PN/DP 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個(gè)項(xiàng)目中操作,詳細(xì)步驟如下。

1-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 315-2 PN/DP;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是plc_1。如圖 1 所示。

圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站

1-2 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是plc_2。如圖 2 所示。

圖 2 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站

S7-1200 作為 IO 設(shè)備,需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備,并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 3 所示。

圖 3 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備

接著,在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器的 QB0~4 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ;控制器的 IB0~4 共計(jì)5個(gè)字節(jié)讀取來(lái)自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 4 所示。

圖 4 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)

1-2 編程、下載

1、CPU 315-2 PN/DP 作為控制器,需要調(diào)用 OB83 和 OB86(防止控制器無(wú)法正常連接作為 IO 設(shè)備的 S7-1200 時(shí),出現(xiàn)的停機(jī)現(xiàn)象)。如圖 5 所示。

圖 5 組態(tài)主站 CUP300 的 DP 接口

2、分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。

1-3 檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確

將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。

圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖

圖 7 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址

1-4 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后,分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 8 所示。

圖 8 通信測(cè)試

2. 第二種情況(不在同一項(xiàng)目中操作)

不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作,即:315-2PN/DP 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程;1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 編程,詳細(xì)步驟如下。

2-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 IO-device ,選擇 1217C;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是io-device。如圖 9 所示。

圖 9 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站

S7-1200 作為 IO 設(shè)備,需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備。如圖 10 所示。

圖 10 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備,并創(chuàng)建 IO 通信區(qū)

接著,在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器將傳輸5個(gè)字節(jié)到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ;IO 設(shè)備將 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送給控制器。

2-2 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件

編譯該項(xiàng)目,在“智能設(shè)備通信”屬性的下方,找到并點(diǎn)擊“導(dǎo)出”按鈕,根據(jù)提示將 GSD 文件導(dǎo)出(注意不要修改設(shè)備名稱)。如圖 11 所示。

圖 11 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件

2-3 使用 Step7 V5.5 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V5.5 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并組態(tài) 315-2 PN/DP,設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是PN-IO。如圖 12 所示。

圖 12 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站

在 Step7 V5.5 的硬件組態(tài)界面,通過(guò)“選項(xiàng)”進(jìn)入“安裝 GSD 文件...”界面, 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 13 所示。

圖 13 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件

2-4 在 Step7 V5.5 中組態(tài) IO-device

在 STEP7 V5.5 的硬件組態(tài)界面,將硬件目錄路徑:PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 14 所示。

圖 14 組態(tài) IO-device

2-5 編程、下載

1、CPU 315-2 PN/DP 作為控制器,需要調(diào)用 OB83 和 OB86(防止控制器無(wú)法正常連接作為 IO 設(shè)備的 S7-1200 時(shí),出現(xiàn)的停機(jī)現(xiàn)象);

2、分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

2-6 檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確

將 STEP7 V13 軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 15、16 所示。

圖 15 網(wǎng)絡(luò)視圖

圖 16 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址

2-7 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后,分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 17 所示。

 

 

S7-1200作為智能IO設(shè)備和CP343-1的 Profinet 通信(S7-300做控制器)

S7-1200 V4.0 支持智能 IO 設(shè)備功能,故可使用 S7-1200 作為智能 IO 設(shè)備和 CP343-1 的 Profinet 通信。本例中將 S7-300 做為控制器,連接作為智能 IO 設(shè)備的S7-1200 CPU 實(shí)現(xiàn) Profinet 通信;下面詳細(xì)介紹使用方法。

硬件:

  1. CPU 1217C DC/DC/DC,V4.0
  2. CPU 314C-2ptp,V2.6 + CP343-1,V3.0

軟件:

  1. Step7 V13
  2. Step7 V5.5 SP3

CP343-1 的 PN 接口連接 S7-1200 的 PN 接口,這種方式可以分2種情況來(lái)操作,具體如下:

  1. 第一種情況:CPU 1217C 和 CPU 314C 使用 Step7 V13 編程,在一個(gè)項(xiàng)目中操作。
  2. 第二種情況:CPU 1217C 使用 Step7 V13,而 CPU 314C 使用 Step7 V5.5。

1. 第一種情況(同一項(xiàng)目中操作)

CPU 314C 作為 controller,1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 在一個(gè)項(xiàng)目中操作,詳細(xì)步驟如下。

1-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-300 站 PLC_1,選擇 CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設(shè)置 IP 地址。如圖 1 所示。

圖 1 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站

在“操作模式”選項(xiàng)中確認(rèn) CP343-1 的操作模式。 如圖 2 所示。

圖 2 選擇 CP343-1 操作模式

1-2 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 PLC_2,選擇 CPU1217C DC/DC/DC V4.0;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是plc_2。如圖 3 所示。

圖 3 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站

S7-1200 作為 IO 設(shè)備,需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備,并將 IO 設(shè)備分配給控制器 PLC_1 。如圖 4 所示。

圖 4 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備

接著,在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器的 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ;控制器的 IB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)讀取來(lái)自 IO 設(shè)備的 QB2~6 。如圖 5 所示。

圖 5 創(chuàng)建 IO 通信區(qū)

1-2 硬件組態(tài)下載,檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確

分別將 PLC_1 站和 PLC_2 站下載到各自的 PLC 中。

將軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 6、7 所示。

圖 6 網(wǎng)絡(luò)視圖

圖 7 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址

1-3 S7-300 編程

本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。如圖 8 所示。

圖 8 CPU314C 中編程

CALL “PNIO_SEND”    
CPLADDR :=256 // CP 模板起始地址
MODE :=0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
SEND :=P#M100.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOCS :=P#M150.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段1為例,共發(fā)送7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

DONE :=%M0.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M0.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW2 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOCS :=%M0.3

// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD

 

CALL “PNIO_RECV”    
CPLADDR :=256 // CP 模板起始地址
MODE :=0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
RECV :=P#M200.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOPS :=P#M250.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段2為例,共接收7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

NDR :=%M1.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M1.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOPS :=%M1.2

// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD

ADD_INFO :=%MW6 // 附加診斷信息;具體請(qǐng)查看指令幫助信息

1-4 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后,下載 S7-300 的程序,分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 9 所示。

圖 9 通信測(cè)試

1-5 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說(shuō)明

圖 10 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

從圖中可以看到,當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí),其傳送的地址需從0開(kāi)始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí),如例子中,沒(méi)有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2(QB0~1) 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送。

2. 第二種情況(不在同一項(xiàng)目中操作)

不在一個(gè)項(xiàng)目中的操作,即:CPU314C 作為 controller 使用 Step7 V5.5 編程;1217C 作為 IO device,使用 Step7 V13 編程,詳細(xì)步驟如下。

2-1 使用 Step7 V13 創(chuàng)建 S7-1200 站

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并通過(guò)“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 IO-device ,選擇 1217C;設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是io_device。如圖 11 所示。

圖 11 在新項(xiàng)目中插入 S7-1200 站

S7-1200 作為 IO 設(shè)備,需要將其操作模式設(shè)置為 IO 設(shè)備。如圖 12 所示。

圖 12 S7-1200 設(shè)置為 IO 設(shè)備,并創(chuàng)建 IO 通信區(qū)

接著,在“智能設(shè)備通信”的“傳輸區(qū)”創(chuàng)建 IO 通信區(qū),控制器將傳輸5個(gè)字節(jié)到 IO 設(shè)備的 IB2~6 ;IO 設(shè)備將 QB2~6 共計(jì)5個(gè)字節(jié)傳送給控制器。

2-2 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件

編譯該項(xiàng)目,在“智能設(shè)備通信”屬性的下方,找到并點(diǎn)擊“導(dǎo)出”按鈕,根據(jù)提示將 GSD 文件導(dǎo)出(注意不要修改設(shè)備名稱)。如圖 13 所示。

圖 13 導(dǎo)出 IO 設(shè)備的 GSD 文件

2-3 使用 Step7 V5.5 創(chuàng)建 S7-300 站

使用 STEP7 V5.5 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并組態(tài) CPU 314C-2 ptp, 添加 CP343-1 ,設(shè)置 IP 地址,并確認(rèn)設(shè)備名稱,本示例中設(shè)備名稱是PN-IO。如圖 14 所示。

圖 14 在新項(xiàng)目中插入 S7-300 站

在 Step7 V5.5 的硬件組態(tài)界面,通過(guò)“選項(xiàng)”進(jìn)入“安裝 GSD 文件...”界面, 在源路徑選擇 IO-device 的 GSD 文件存放路徑。如圖 15 所示。

圖 15 Step7 V5.5 安裝 IO-device 的 GSD 文件

2-4 在 Step7 V5.5 中組態(tài) IO-device

首先,需要給 CP343-1 插入 Profinet IO 總線,在 CP343-1 的“PN-IO”上鼠標(biāo)右鍵,選擇“插入 Profinet IO 系統(tǒng)”。如圖 16 所示。

圖 16 插入 Profinet IO 系統(tǒng)

然后,從硬件目錄路徑:PROFINET IO --> Preconfigured Stations --> CPU 1217C DC/DC/DC --> IO-device 拖拽到 PN 總線上。如圖 17 所示。

圖 17 組態(tài) IO-device

2-5 硬件組態(tài)下載,檢查設(shè)備名稱和 IP 地址是否正確

分別將 S7-300 站和 S7-1200 站下載到各自的 PLC 中。

將 STEP7 V13 軟件切換到“網(wǎng)絡(luò)視圖”,找到 PN/IE 總線,查看設(shè)備名稱是否正確。如圖 18、19 所示。

圖 18 網(wǎng)絡(luò)視圖

圖 19 確認(rèn)設(shè)備名稱和 IP 地址

2-6 S7-300 編程

本例中,CP343-1 作為 IO 控制器,需要在 OB1 中編程調(diào)用 PNIO_SEND 和 PNIO_RECV 進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。如圖 20 所示。

圖 20 CPU314C 中編程

CALL “PNIO_SEND”    
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
SEND :=P#M100.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOCS :=P#M150.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段1為例,共發(fā)送7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

DONE :=%M0.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M0.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW2 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOCS :=%M0.3

// 0: 所有IOCS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOCS設(shè)置為BAD

 

CALL “PNIO_RECV”    
CPLADDR :=W#16#100 // CP 模板起始地址
MODE :=B#16#0 // 工作模式:當(dāng)CP343-1僅作為IO控制器或IO設(shè)備時(shí),設(shè)為0;當(dāng)CP343-1同時(shí)作為IO控制器和IO設(shè)備時(shí),設(shè)為1
LEN :=7 // 要接收的數(shù)據(jù)區(qū)長(zhǎng)度;該長(zhǎng)度始終是從數(shù)據(jù)區(qū)地址0開(kāi)始計(jì)算
RECV :=P#M200.0 BYTE 7 // 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
IOPS :=P#M250.0 BYTE 10

// 每一用戶數(shù)據(jù)字節(jié)傳送一個(gè)狀態(tài)位。長(zhǎng)度信息取決于LEN參數(shù)中的長(zhǎng)度。

以程序段2為例,共接收7個(gè)字節(jié),每個(gè)字節(jié)需要1個(gè)比特位,所以共需要7位,即至少需要1字節(jié)。

NDR :=%M1.0 // 為1時(shí),無(wú)錯(cuò)誤完成該作業(yè)
ERROR :=%M1.1 // 為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS :=%MW4 // 狀態(tài)代碼
CHECK_IOPS :=%M1.2

// 0: 所有IOPS均設(shè)置為GOOD
// 1: 至少一個(gè)IOPS設(shè)置為BAD

ADD_INFO :=%MW6 // 附加診斷信息;具體請(qǐng)查看指令幫助信息

 

2-7 通訊測(cè)試

檢查無(wú)錯(cuò)誤后,分別給兩個(gè)站點(diǎn)新建監(jiān)控表,添加通信數(shù)據(jù)區(qū),監(jiān)控。如圖 21 所示。

圖 21 通信測(cè)試

2-8 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系的說(shuō)明

圖 22 地址對(duì)應(yīng)關(guān)系

從圖中可以看到,當(dāng) CP343-1 作為控制器時(shí),其傳送的地址需從0開(kāi)始的。地址對(duì)應(yīng)排列關(guān)系以邏輯地址大小為序。地址如果出現(xiàn)間隔時(shí),如例子中,沒(méi)有組態(tài)的地址區(qū) IB0~2(QB0~1) 及其對(duì)應(yīng)的 MB100~101(MB200~201) 也將被傳送

湖南 長(zhǎng)沙  西門(mén)子  6ES7214-1HG40-0XB0 

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