產(chǎn)品詳情
電機模塊電源2711P-T6M8A大量現(xiàn)貨
1747-BA | 1756-A13 | 1762-IF2OF2 | 1763-L16AWA | 1769-AENTR | 1771-BA |
1747-BAJMPR | 1756-A17 | 1762-IF4 | 1763-L16BBB | 1769-ARM | 1771-CAD |
1747-C10 | 1756-A4 | 1762-IQ16 | 1763-L16BWA | 1769-ASCII | 1771-CAS |
1747-C13 | 1756-A7 | 1762-IQ32T | 1763-L16DWD | 1769-BA | 1771-CD |
1747-C20 | 1756-BA1 | 1762-IQ8 | 1763-MM1 | 1769-ECL | 1771-CE |
1747-CP3 | 1756-BA2 | 1762-IQ8OW6 | 1763-NC01 | 1769-ECR | 1771-CFM |
1747-DU501 | 1756-BATA | 1762-IR4 | 1766-L32AWA | 1769-HSC | 1771-CFMK |
1747-FC | 1756-BATM | 1762-IT4 | 1766-L32AWAA | 1769-IA16 | 1771-HD |
1747-KY1 | 1756-CFM | 1762-L24AWA | 1766-L32BWA | 1769-IA8I | 1771-HDP |
1747-L532 | 1756-CN2 | 1762-L24AWAR | 1766-L32BWAA | 1769-IF16C | 1771-HODS |
1747-L533 | 1756-CN2R | 1762-L24BWA | 1766-L32BXB | 1769-IF16V | 1771-HRA |
1747-L541 | 1756-CNB | 1762-L24BWAR | 1766-L32BXBA | 1769-IF4 | 1771-HS3A |
1747-L542 | 1756-CNBR | 1762-L24BXB | 1766-MM1 | 1769-IF4I | 1771-HS3CR |
1747-L543 | 1756-CP3 | 1762-L24BXBR | 1768-CNB | 1769-IF8 | 1771-HSAR |
1747-L551 | 1756-CPR2 | 1762-L40AWA | 1768-CNBR | 1769-IG16 | 1771-HSARS |
1747-L552 | 1756-DH485 | 1762-L40AWAR | 1768-ENBT | 1769-IM12 | 1771-HSN |
1747-L553 | 1756-DHRIO | 1762-L40BWA | 1768-EWEB | 1769-IQ16 | 1771-HT |
電機模塊電源2711P-T6M8A大量現(xiàn)貨
對于較低信噪比的模擬量信號, 常常因現(xiàn)場瞬時干擾而產(chǎn)生較大波動, 如果僅用瞬時采樣值進行控制計算, 就會產(chǎn)生較大誤差, 因此本人采用了數(shù)字濾波方法?,F(xiàn)場信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡x散的數(shù)字量信號,然后將形成的數(shù)據(jù)按時間序列存人PLC內(nèi)存, 再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M行處理, 濾去噪聲部分獲得單純信號。實用的數(shù)字濾波方法有: 平均算法濾波、峰值剔除濾波和中值濾波三種方法, 在實際應(yīng)用中可單獨使用某一種方法, 也可幾種方法同時使用, 以收到更好的效果。其在控制系統(tǒng)中的位置如圖1所示。
再以火電廠輸煤程控系統(tǒng)為例, 筆者在現(xiàn)場調(diào)試時對設(shè)備工作電流、皮帶秤煤量、碎煤機溫度及振動、煤倉煤位等模擬量信號采取了平均值濾波的方法進行預(yù)處理, 對輸人信號采用10次采樣值的平均值來代替當(dāng)前值, 但并不是通常的每采樣10次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的9次歷史采樣值相加, 即
2.2 軟件容錯
由于電廠輸煤系統(tǒng)及其它工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境通常比較惡劣, I/O信號傳送距離也較長, 常常會使傳送的信號產(chǎn)生錯誤, 出現(xiàn)一些程序編制時考慮不到的干擾信號。為提高系統(tǒng)運行的可靠性, 使PLC在信號出錯的情況下能發(fā)現(xiàn)錯誤, 并能排除錯誤的影響繼續(xù)工作, 筆者在火電廠輸煤程控系統(tǒng)調(diào)試中采取了以下軟件容錯措施:
在目前現(xiàn)場設(shè)備信號不是完全可靠的情況下,對于非嚴(yán)重影響設(shè)備運行的故障信號, 為防止輸人接點的抖動或接觸不良而產(chǎn)生“ 偽報警” , 在程序調(diào)試時采取不同時間的延時判斷。若延時后仍不消失, 再執(zhí)行相應(yīng)動作。如皮帶的打滑、跑偏等信號, 后在調(diào)試時均設(shè)定不同時間的延時;
充分利用各種信號間的組合邏輯關(guān)系構(gòu)成條件判斷, 使個別信號出現(xiàn)錯誤時, 不會因錯誤判斷而影響系統(tǒng)正常的邏輯功能, 使程序能夠順利執(zhí)行下去。
如皮帶的打滑、跑偏及拉繩開關(guān)等故障信號均與皮帶運行信號串聯(lián)使用, 即只有皮帶啟動后才能發(fā)揮作用。若單純使用故障信號則可能無法啟動皮帶。這種方法在現(xiàn)場調(diào)試時具有很大的靈活性;
在國內(nèi)一些輸煤控制程序中, 皮帶的啟、停信號, 犁煤器的抬犁、落犁等輸出信號普遍采用定時脈沖信號, 這樣容易造成信號保持與設(shè)備響應(yīng)之間的不協(xié)調(diào), 即設(shè)備已經(jīng)響應(yīng)但信號仍然保持, 或設(shè)備尚未響應(yīng)但信號已經(jīng)消失。本文采用設(shè)備到位的反饋信號來切斷動作回路, 有效地解決了某些現(xiàn)場設(shè)備動作不可靠的問題。通過設(shè)備對輸出信號的響應(yīng)切斷其控制回路, 使控制軟件與現(xiàn)場設(shè)備更為緊密地結(jié)合起來。
出于在現(xiàn)場調(diào)試時系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定, 對其增加和修改都比較困難, 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件, 可充分發(fā)揮計算機軟件優(yōu)勢, 經(jīng)濟實用, 可根據(jù)不同
出于在現(xiàn)場調(diào)試時系統(tǒng)硬件配置已經(jīng)確定, 對其增加和修改都比較困難, 而從軟件方面考慮無須增加任何硬件, 可充分發(fā)揮計算機軟件優(yōu)勢, 經(jīng)濟實用, 可根據(jù)不同的具體情況采用不同的容錯技術(shù), 使用方便、靈活, 可作為硬件容錯的補充, 進一步提高系統(tǒng)抗干擾能力?,F(xiàn)場實際應(yīng)用表明, 數(shù)字濾波和軟件容錯技術(shù)在程序調(diào)試中必不可少, 且行之有效。
3 結(jié)論
上述PLC系統(tǒng)調(diào)試方法雖然以火電廠輸煤程控系統(tǒng)的調(diào)試經(jīng)驗為依據(jù), 但同樣適用于其它控制場合及不同規(guī)模的程控系統(tǒng), 因此具有廣泛的推廣應(yīng)用價值。若能嚴(yán)格按照以上調(diào)試步驟, 并合理運用各種調(diào)試方法, 將有助于解決調(diào)試過程中遇到的各類問題, 提高調(diào)試效率, 收到事半功倍的效果。
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