蘇州HRG60-10高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款減速機(jī)產(chǎn)品。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合??扇〈鶧D MOTOR與凸輪分割器。集高工作效率,高精度,高剛性,高性價(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中革命性的產(chǎn)品。在兩者之間取得平衡,重復(fù)定位精度≦5秒,馬達(dá)輕松配制,承載穩(wěn)重,可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割,既可滿足分割器無(wú)法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制,定位精度又可媲美DD馬達(dá),晟諶中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)定制。
產(chǎn)品特點(diǎn)
中空結(jié)構(gòu)
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)為中空結(jié)構(gòu),
伺服電機(jī)連接在側(cè)邊,方便冶具中的氣管、電線安裝。
高重復(fù)定位精度
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用單級(jí)
螺旋齒輪減速方式來(lái)增大輸出扭矩,齒輪精度等級(jí)達(dá)5級(jí)以下,加之靈活的調(diào)隙機(jī)構(gòu),通過(guò)改變兩齒輪中心距的方式來(lái)控制側(cè)隙,使得
中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的空回極小,
重復(fù)定位精度在5弧秒以下。
高剛性
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的轉(zhuǎn)盤(pán)由一套精密
交叉滾子軸承支撐,軸承中的滾子呈90度交錯(cuò)排列,并且滾子直徑略大于軸承內(nèi)圈與外圈間的滾道尺寸,使得交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾子之間存在預(yù)緊力,由此軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)盤(pán)能夠承 受徑向、軸向、傾覆等各種力矩,其剛性是傳統(tǒng)軸承的10倍以上。
高旋轉(zhuǎn)精度
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在組裝完成后,以平臺(tái)的交叉滾子軸承為旋轉(zhuǎn)中心,再次對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的外徑,端面進(jìn)行磨削(標(biāo)準(zhǔn)級(jí)為精車),保證轉(zhuǎn)盤(pán)的同軸度,平行度等形位公差。
馬達(dá)任意配置
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)定制法蘭及輸入軸孔的方式靈活變換接口尺寸大小,適合連接任意品牌的伺服電機(jī)。
應(yīng)用
精密對(duì)位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸
輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)
常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式
同軸式
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸同心為直接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
旁軸式
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸平行為側(cè)接式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
直角式
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)-同軸式
電機(jī)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸垂直為旁軸式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的延伸
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)歷經(jīng)多年的不斷開(kāi)發(fā)完善,產(chǎn)品種類已由最初的同軸式、旁軸式和直角式延伸出了新一代的閉環(huán)步進(jìn)式、開(kāi)環(huán)步進(jìn)式、轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)。
閉環(huán)步進(jìn)式
中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與專用步進(jìn)電機(jī)搭配
閉環(huán)控制系統(tǒng)的組合,其自帶反饋裝置,以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行位置的實(shí)時(shí)追蹤。
開(kāi)環(huán)步進(jìn)式
轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)
轉(zhuǎn)角式結(jié)構(gòu)中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的誕生使得中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)輸出端方向可以自由選擇,其同時(shí)具備二段減速一體式的設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)矩也因此得以提高。