哈默納科機械人諧波CSG-20-80-GH-F0

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第13年

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詳細參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號CSG-20-80-GH-F0
類型諧波減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動比級數(shù)單級軸的相對位置臥式減速器
傳動布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機
輸入轉(zhuǎn)速1450rpm額定功率111kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍50rpm許用扭矩691N.m
使用范圍機械設(shè)備減速比90
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

這種行走性能也使機器人能更加靈活地從事更多的工作。在一項任務(wù)不忙時，哈默納科機械人諧波CSG-20-80-GH-F0F它還能夠進行另一項任務(wù)，就好像真正的工人一樣。要使機器人能夠在被加工物體周圍移動或從一個工作地點移動到另一個工作地點，首先需要機器人能夠面對一個物體自行重新定位。同時，行走機器人應(yīng)能夠繞過其運行軌跡上的障礙物。哈默納科機械人諧波CSG-20-80-GH-F0計算機視覺系統(tǒng)是提供上述能力的方法之一。

        運載機器人的行走車輛必須能夠支承機器人的重量。當機器人四處行走對物體進行加工時，移動車輛還需具有保持穩(wěn)定的能力。這就意味著機器人本身既要平衡可能出現(xiàn)的不穩(wěn)定力或力矩，又要有足夠的強度和剛度哈默納科機械人諧波CSG-20-80-GH-F0，以承受可能施加于其上的力和力矩。

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