harmonic精準(zhǔn)定位諧波CSD-25-50-2A-G

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第13年

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)CSD-25-50-2
類型諧波減速器載荷狀態(tài)均勻載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)無(wú)級(jí)軸的相對(duì)位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式三環(huán)式用途起重機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速1400rpm額定功率360kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍47.6rpm許用扭矩691N.m
使用范圍工業(yè)減速比76
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

重復(fù)定位精度是指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，harmonic精準(zhǔn)定位諧波CSD-25-50-2A-G機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。若機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行某位置給定指令，它每次走過(guò)的距離并不相同，而是在一平均值附近變化，則該平均值代表精度，而變化的幅度代表重復(fù)定位精度。因此，重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

        任何一臺(tái)機(jī)器人即使在同一環(huán)境harmonic精準(zhǔn)定位諧波CSD-25-50-2A-G、同一條件、同一動(dòng)作、同一命令之下，每一次動(dòng)作的位置也不可能完全一致。例如，對(duì)某一個(gè)型號(hào)的機(jī)器人的測(cè)試結(jié)果為：在20 mm/s、200 mm/s的速度下分別重復(fù)10次，其重復(fù)定位精度為0.4 mm，，則重復(fù)定位精度為 ±0.2 mm，指所有的動(dòng)作位harmonic精準(zhǔn)定位諧波CSD-25-50-2A-G置停止點(diǎn)均在以平均值位置為中心的0.2 mm范圍內(nèi)

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