產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品特點(diǎn)
? 閉式氣浮結(jié)構(gòu) ? 直驅(qū)零齒槽效應(yīng)
? 定位精度±0.5arc sec ? 同步跳動(dòng)誤差10nm
? 精準(zhǔn)回零誤差 ? 高速度穩(wěn)定性
? 最大承載100kg ? 解決氣浮抱死問題
應(yīng)用領(lǐng)域
QFR系列氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)輕量化設(shè)計(jì)、有效降低高度、減小多軸系統(tǒng)集成情況下的阿貝誤差;提供高定位精度、高速度穩(wěn)定性和納米級(jí)同步跳動(dòng)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足晶圓加工及檢測(cè)、輪廓測(cè)量、高精度計(jì)量、光學(xué)檢測(cè)和MEMS/納米技術(shù)設(shè)備等高端行業(yè)。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
由無齒槽直驅(qū)力矩電機(jī)、閉式氣浮軸承和圓光柵反饋組成,最大限度地提高定位性能。閉式氣浮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使工作臺(tái)面降低,減小系統(tǒng)誤差影響。具有高軸向剛度和大承載能力。解決氣浮抱死的問題,力矩電機(jī)固有的零齒槽效應(yīng)和扭矩波紋折射,適合在各種速度下平滑轉(zhuǎn)動(dòng)。
精度性能
瑞邦精控的QFR系列氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)同步軸向跳動(dòng)誤差和徑向跳動(dòng)誤差10nm,擺角誤差3μrad,負(fù)載100kg,電動(dòng)控制和手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)跳動(dòng)誤差一致,使用壽命10年以上。
閉環(huán)反饋
使用圓光柵閉環(huán)反饋,分辨率優(yōu)于0.01arc sec,同時(shí)采用高性能控制系統(tǒng),優(yōu)化氣浮結(jié)構(gòu),氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)能精準(zhǔn)回零。
定制化
氣浮轉(zhuǎn)臺(tái)可安裝滑環(huán),用于空間模擬裝置,MEMS和慣性導(dǎo)航等應(yīng)用。
規(guī)格指標(biāo)
型號(hào) |
單位 |
QFR-100 |
QFR-200 |
QFR-300 |
||
行程 |
° |
360 |
||||
臺(tái)面直徑 |
mm |
134 |
184 |
284 |
||
通孔直徑 |
mm |
16 |
22 |
40 |
||
補(bǔ)償后定位精度 |
Plus (1) |
arc sec |
±0.5 |
|||
標(biāo)準(zhǔn)值 |
±2 |
|||||
雙向重復(fù)定位精度 |
Plus (1) |
arc sec |
≤0.5 |
|||
標(biāo)準(zhǔn)值 |
≤1 |
|||||
軸向跳動(dòng)誤差 (2) |
Plus (1) |
nm |
10 |
|||
標(biāo)準(zhǔn)值 |
200 |
|||||
徑向跳動(dòng)誤差 (2) |
Plus (1) |
nm |
10 |
|||
標(biāo)準(zhǔn)值 |
200 |
|||||
擺角誤差 |
Plus (1) |
μrad |
3 |
|||
標(biāo)準(zhǔn)值 |
6 |
|||||
電子分辨率 (3) |
arc sec |
<0.01 |
||||
最大速度 (空載) (4) |
rpm |
300,(≥1000 定制) |
||||
負(fù)載 |
軸向 |
kg |
20 |
45 |
100 |
|
徑向 |
12 |
27 |
60 |
|||
供氣壓力 (5) |
MPa |
0.5±0.05 |
||||
空氣消耗量 |
SL/min |
26 |
35 |
60 |
||
自重 |
kg |
5 |
10 |
26 |
||
材料 |
/ |
航空7075鋁合金(表面氧化處理) |
注:
以上為單軸精度指標(biāo),在潔凈間內(nèi)測(cè)試,溫度20℃±0.5℃,濕度40%~60%RH,振動(dòng)等級(jí)VC-F,測(cè)試點(diǎn)在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面上25mm處,測(cè)試速度2-10deg/s,Renishaw激光干涉儀及自帶分析方法測(cè)量,精度測(cè)試與負(fù)載尺寸及測(cè)試點(diǎn)高度有關(guān),環(huán)境的變化會(huì)導(dǎo)致精度變化,如需非標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試,請(qǐng)咨詢我們。
1. Plus值為高精度指標(biāo),是標(biāo)準(zhǔn)值的升級(jí)版。
2. 軸向和徑向跳動(dòng)為同步跳動(dòng)誤差,測(cè)微儀和標(biāo)準(zhǔn)球測(cè)量,計(jì)算為最大值-最小值-標(biāo)準(zhǔn)球誤差-同心度。
3. 電子分辨率取決編碼器線數(shù)及控制器的細(xì)分倍數(shù)。
4. 最大轉(zhuǎn)速取決于負(fù)載大小,最大定制轉(zhuǎn)速7800 rpm。
5. 為保護(hù)氣浮軸承建議加裝壓力保護(hù)開關(guān)。壓縮空氣必須是清潔的(過濾至0.25μm或更佳,ISO8573-1),無水(壓力露點(diǎn)-20℃,ISO8573-1級(jí)別3)及無油(ISO8573-1級(jí)別1)。
訂購信息
型號(hào) |
QFR |
-100 |
-PLUS |
-1 |
-3 |
-Y |
描述 |
氣浮轉(zhuǎn)臺(tái) |
轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面直徑134mm |
PLUS高精度版 |
增量式光柵1Vpp反饋 |
線纜長(zhǎng)度3米 |
有壓力保護(hù)開關(guān) |
名稱 |
型號(hào) |
描述 |
氣浮轉(zhuǎn)臺(tái) |
QFR |
氣浮轉(zhuǎn)臺(tái) |
臺(tái)面 |
-100 -200 -300 |
轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面φ134mm 轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面φ184mm 轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)面φ284mm |
精度等級(jí) |
-N -PLUS |
標(biāo)準(zhǔn)值 PLUS高精度版 |
反饋方式 |
-1 -T -ABS |
增量式光柵1Vpp反饋 增量式光柵TTL反饋 絕對(duì)式光柵反饋 |
線纜長(zhǎng)度 |
-3 -5 -DZ |
長(zhǎng)度3米(標(biāo)配) 長(zhǎng)度5米 定制 |
壓力保護(hù)開關(guān) |
-Y -N |
有壓力保護(hù)開關(guān)(標(biāo)配) 無壓力保護(hù)開關(guān) |