harmonic裝卸齒輪諧波CSG-45-160-2UH?

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第13年

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詳細參數
品牌HarmonicDrive型號CSG-45-160-2UH
類型擺線針輪減速器載荷狀態(tài)中等沖擊載荷
傳動比級數三級軸的相對位置立式加速器
傳動布置形式分流式加工定制是
樣品或現貨現貨齒面硬度軟齒面
布局形式擺線式用途減速機
輸入轉速1500rpm額定功率5.5kw
輸出轉速范圍111rpm許用扭矩691N.m
使用范圍化工減速比342
產地日本

產品詳情

廣州機床研究所和北京機床研究所合作設計制造的點焊機器人，harmonic裝卸齒輪諧波CSG-45-160-2UH大連機床研究所設計制造的氬弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學設計制造的裝卸載機器人等等。這些機器人的控制器，都是由中國科學院沈陽自動化研究所和北京科技大學機器人研究所開發(fā)的，同時一系列的機器人關鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減harmonic裝卸齒輪諧波CSG-45-160-2UH震齒輪，直流伺服電機，編碼器，DC——PWM等等。

我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業(yè)harmonic裝卸齒輪諧波CSG-45-160-2UH機械手的同時，相應的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等

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