KUKA機器人用的是KUKA ROBOT language 簡稱KRL語言,就是高級帕斯卡語言,kuka機器人編程是用Pascal語言。Pascal是*早出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)化編程語言,具有豐富的數(shù)據(jù)類型和簡潔靈活的操作語句。高級語言發(fā)展過程中,Pascal是一個重要的里程碑。Pascal語言是**個系統(tǒng)地體現(xiàn)了E.W.Dijkstra和C.A.R.Hoare定義的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計概念的語言。
Pascal語言語法嚴謹,層次分明,程序易寫,可讀性強,是**個結(jié)構(gòu)化編程語言。Pascal語言廣泛用于各種軟件,程序分為名稱(program后自擬)、設(shè)置(var后規(guī)定)、開始(begin)、程序(正文)、讀取(read/read ln)、結(jié)束(end),結(jié)構(gòu)層次強,嚴謹而又緊密。
Pascal語言的特點
1、簡明靈活的控制結(jié)構(gòu)。具體的結(jié)構(gòu)語句有復(fù)合語句、如果語句、情況語句、While 語句、Repeat。
2、有利于書寫程序設(shè)計語言的編譯程序。
3、Pascal強調(diào)的結(jié)構(gòu)化編程帶來了非結(jié)構(gòu)化語言
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